利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2024205793297
申请人: 咸阳新景途机械制造有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-19
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种磷化工序用抓取机械手,包括移动车体(1),所述的移动车体(1)的底端四角位置分别设置有移动轮(2);所述的移动车体(1)的上端右侧螺栓固定有控制箱(3);所述的控制箱(3)的右侧分别铰链连接有遮挡门(4);所述的移动车体(1)的上端左侧螺栓固定有工具箱(5);其特征在于,该磷化工序用抓取机械手中所述的移动车体(1)的上端中间位置固定有可支撑角度调整座结构(6);所述的可支撑角度调整座结构(6)的上端设置有可前后移动双向抓取架结构(7)。

2.如权利要求1所述的磷化工序用抓取机械手,其特征在于,所述的可支撑角度调整座结构(6)包括固定座(61),所述的固定座(61)的内部中间位置开设有安装孔(62);所述的安装孔(62)的内部顶端螺栓固定有角度电机(63);所述的角度电机(63)的输出轴外壁螺栓固定有转动座(64)。

3.如权利要求1所述的磷化工序用抓取机械手,其特征在于,所述的可前后移动双向抓取架结构(7)包括顶板(71),所述的顶板(71)的底端左右两侧分别螺栓固定有连接柱(72);

所述的连接柱(72)的内壁上部分别螺栓固定有U型架(73);所述的U型架(73)的上端中间位置分别螺栓固定有推动电机(74);所述的U型架(73)的内部滑动插接有移动板(75);所述的移动板(75)的上端中间位置螺栓固定有齿条(76);所述的移动板(75)的底端前面和底端后面分别螺栓固定有电动升降杆(77)。

4.如权利要求2所述的磷化工序用抓取机械手,其特征在于,所述的固定座(61)的底端螺栓固定在移动车体(1)的上端中间位置。

5.如权利要求3所述的磷化工序用抓取机械手,其特征在于,所述的推动电机(74)的输出轴外壁分别螺栓固定有齿轮且设置的齿轮分别与齿条(76)啮合设置。

6.如权利要求3中所述的磷化工序用抓取机械手,其特征在于,所述的连接柱(72)的底端分别螺栓固定在转动座(64)的上端左右两侧。