1.光弹仪加载架旋转装置,其特征在于,包括横移机构(1);
所述横移机构(1)包括第一线性自由度,所述第一线性自由度用以调节旋调模组(2)作水平方位调节;
所述旋调模组(2)包括转动自由度和调节组件(204),所述转动自由度用于调节所述调节组件(204)的旋转角度,所述调节组件(204)包括至少三个沿同轴环形阵列式排布的第二线性自由度,所述第二线性自由度作用并连接于电动卡盘(3)作万向角度调节,所述电动卡盘(3)用于钳固被测试件。
2.根据权利要求1所述的光弹仪加载架旋转装置,其特征在于:所述横移机构(1)包括底座(101)及滑动配合于所述底座(101)上的移动台(103),还包括所述移动台(103)和所述底座(101)之间设有用于输出所述第一线性自由度的第一直线执行器(102),所述第一直线执行器(102)用于调节所述移动台(103)沿所述底座(101)作水平方位调节;
所述移动台(103)上安装有所述旋调模组(2)。
3.根据权利要求2所述的光弹仪加载架旋转装置,其特征在于:所述第一直线执行器(102)为第一伺服电缸,所述第一伺服电缸的缸体和活塞杆分别固定连接于所述底座(101)和所述移动台(103)上。
4.根据权利要求1所述的光弹仪加载架旋转装置,其特征在于:所述旋调模组(2)包括机架(201)及转动配合于所述机架(201)内的转筒(203),所述机架(201)内安装有一用于输出所述转动自由度的旋转执行器(202),所述旋转执行器(202)驱动所述转筒(203)旋转于所述机架(201);
所述转筒(203)内安装有所述调节组件(204)。
5.根据权利要求4所述的光弹仪加载架旋转装置,其特征在于:所述旋转执行器(202)为伺服电机,所述伺服电机的输出轴固设于所述转筒(203)。
6.根据权利要求4所述的光弹仪加载架旋转装置,其特征在于:所述调节组件(204)包括底架(2041)和顶架(2042),所述底架(2041)和所述顶架(2042)之间以环形阵列的形式均匀排布有六个用于输出所述第二线性自由度的第二直线执行器(2043);
所述顶架(2042)上搭载有所述电动卡盘(3)。
7.根据权利要求6所述的光弹仪加载架旋转装置,其特征在于:所述第二直线执行器(2043)为第二伺服电缸,所述第二伺服电缸的缸体和活塞杆分别均通过联轴器(2044)与所述顶架(2042)和所述底架(2041)之间相互相对的各自一面上铰接。
8.根据权利要求7所述的光弹仪加载架旋转装置,其特征在于:每两两相邻的两个所述第二伺服电缸,其相互之间的布局呈V形或者倒V形。