1.一种可灵活调节的农业喷雾机伸缩架，包括有喷头模组(1)；其特征在于：还包括有夹持组件(2)、调节组件(3)、收卷组件(4)、支撑组件(5)和软管(6)，喷头模组(1)的下端设有用于夹持固定喷头模组(1)的夹持组件(2)，夹持组件(2)的下端设有用于调节喷头模组(1)高度和角度的调节组件(3)，喷头模组(1)的左端设有用于将水导入喷头模组(1)内的软管(6)，调节组件(3)的边侧设有用于对软管(6)进行收卷的收卷组件(4)，调节组件(3)的下端设有用于支撑上方各组件的支撑组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种可灵活调节的农业喷雾机伸缩架，其特征在于：夹持组件(2)包括有安装板(201)、第一连接块(202)、摆臂(203)、第二连接块(204)、第一驱动电机(205)、安装块(206)、抓夹(207)、防滑垫(208)和第二驱动电机(209)，抓夹(207)呈左右对称设有两组，安装板(201)的上端呈左右对称设有两组和抓夹(207)相匹配的第一连接块(202)，第一连接块(202)与第二连接块(204)通过摆臂(203)转动连接，第二连接块(204)的上端设有用于安装抓夹(207)的安装块(206)，安装块(206)的内侧安装有用于对喷头模组(1)进行夹持固定的抓夹(207)。

3.根据权利要求2所述的一种可灵活调节的农业喷雾机伸缩架，其特征在于：第一连接块(202)和第二连接块(204)的外侧皆设有用于驱动摆臂(203)和第二连接块(204)转动的第一驱动电机(205)，安装块(206)的外侧呈对称设有两组用于驱动抓夹(207)转动的第二驱动电机(209)，抓夹(207)的内侧设有用于增大摩擦的防滑垫(208)。

4.根据权利要求3所述的一种可灵活调节的农业喷雾机伸缩架，其特征在于：第一驱动电机(205)和第二驱动电机(209)上皆设有输出轴，两组第一驱动电机(205)的输出轴分别穿过第一连接块(202)和第二连接块(204)的外侧延伸至内侧驱动摆臂(203)和第二连接块(204)进行左右和前后摆动，第二驱动电机(209)的输出轴穿过安装块(206)的外侧延伸至内侧驱动抓夹(207)转动来调节其夹持的松紧程度。

5.根据权利要求1所述的一种可灵活调节的农业喷雾机伸缩架，其特征在于：调节组件(3)包括有第三驱动电机(301)、转盘(302)、伸缩气缸(303)和电动推杆(304)，第三驱动电机(301)上设有输出轴，第三驱动电机(301)的输出轴穿过支撑组件(5)的下端延伸至上端驱动转盘(302)转动，转盘(302)的上端设有用于控制电动推杆(304)上下移动的伸缩气缸(303)，伸缩气缸(303)通过控制电动推杆(304)上下移动来调节喷头模组(1)的高度。

6.根据权利要求1所述的一种可灵活调节的农业喷雾机伸缩架，其特征在于：收卷组件(4)包括有固定块(401)、挡板(402)、转轴(403)和第四驱动电机(404)，固定块(401)呈上下对称设有两组，两组固定块(401)相互靠近的一侧皆设有用于安装转轴(403)和对软管(6)进行限位的挡板(402)，两组挡板(402)之间设有用于转动的转轴(403)，第四驱动电机(404)上设有输出轴，第四驱动电机(404)的输出轴穿过上方固定块(401)的上端延伸至下端驱动转轴(403)转动。

7.根据权利要求1所述的一种可灵活调节的农业喷雾机伸缩架，其特征在于：支撑组件(5)包括有底座(501)、支撑柱(502)和支撑座(503)，底座(501)的边侧环绕设有三组用于支撑底座(501)的支撑柱(502)，支撑柱(502)的下端设有用于增加稳定性的支撑座(503)，支撑座(503)的上端四角环绕开设有用于安装固定支撑座(503)的安装孔(504)。