1.一种地下管道非开挖修复的牵引装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的底端四角设有移动轮(2)，所述主体(1)的内部设有支撑板(3)，所述支撑板(3)的底端四角设有液压杆(301)，所述液压杆(301)的输出端设有插杆(302)，所述支撑板(3)的顶端设有摄像组件(4)，所述摄像组件(4)的一侧设有卷扬机(5)，所述卷扬机(5)的外部设有拉绳(501)，所述拉绳(501)的外部设有限位环(502)，所述限位环(502)的一侧面设有锁紧箍(503)，所述限位环(502)的外部对称设有第一电动推杆(504)，所述第一电动推杆(504)的输出端设有限位板(505)，所述拉绳(501)的一端设有定位环(506)，所述定位环(506)的外部对称设有第二电动推杆(507)，所述第二电动推杆(507)的输出端设有压板(508)；

所述主体(1)的外部一侧设有转动座(6)，所述转动座(6)的内部设有转杆(601)，所述转杆(601)的一侧设有固定环(602)，所述固定环(602)上设有若干个定位孔(603)，所述转杆(601)连接定滑轮(604)。

2.根据权利要求1所述的一种地下管道非开挖修复的牵引装置，其特征在于：所述主体(1)的内部设有蓄电池与控制面板，所述蓄电池与控制面板之间电性连接，且所述控制面板与液压杆(301)、摄像组件(4)、第一电动推杆(504)、第二电动推杆(507)、卷扬机(5)之间电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种地下管道非开挖修复的牵引装置，其特征在于：所述摄像组件(4)包括高清摄像头、照明装置、无线传输模块，所述主体(1)的顶端设有镂空把手。

4.根据权利要求1所述的一种地下管道非开挖修复的牵引装置，其特征在于：所述卷扬机(5)通过电机驱动，能够控制拉绳(501)的收放速度和力度，以适应不同修复作业的需求，且所述拉绳(501)的一端与卷扬机(5)之间为固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种地下管道非开挖修复的牵引装置，其特征在于：所述限位环(502)与锁紧箍(503)配合使用，避免限位环(502)脱落，所述压板(508)的一侧面设有防滑垫。

6.根据权利要求1所述的一种地下管道非开挖修复的牵引装置，其特征在于：所述转动座(6)与主体(1)之间固定连接，所述定滑轮(604)通过调节转杆(601)，可改变定滑轮(604)的角度，所述转动座(6)的一侧设有安装孔，所述固定环(602)与转动座(6)之间通过螺纹杆固定位置。