1.一种钢管冲孔装置，其特征在于，包括：工作台(1)、支撑滑动托块组件(2)、尾端夹持组件(3)、冲孔夹持组件(4)、冲孔组件(5)、冲孔往复送料组件(6)和辅助支架(7)，所述支撑滑动托块组件(2)固定安装在工作台(1)上，尾端夹持组件(3)设置在支撑滑动托块组件(2)上，辅助支架(7)设置在支撑滑动托块组件(2)一侧，冲孔夹持组件(4)设置在辅助支架(7)上，冲孔组件(5)设置在冲孔夹持组件(4)上方并与冲孔夹持组件(4)配合使用，冲孔往复送料组件(6)输出端与冲孔组件(5)上端连接，冲孔往复送料组件(6)设置在辅助支架(7)上部。

2.根据权利要求1所述的一种钢管冲孔装置，其特征在于，所述支撑滑动托块组件(2)包括：滑轨(21)、滑块(22)和安装托板(23)，所述滑轨(21)固定安装在工作台(1)上，滑块(22)滑动设置在滑轨(21)上，安装托板(23)固定安装在滑块(22)上，安装托板(23)上设置有滑道(231)，尾端夹持组件(3)通过滑道(231)设置在安装托板(23)上。

3.根据权利要求2所述的一种钢管冲孔装置，其特征在于，所述尾端夹持组件(3)包括：

第一夹持块(31)、第二夹持块(32)、锁紧螺丝(33)和导向杆(34)，所述第一夹持块(31)和第二夹持块(32)通过滑道(231)设置在安装托板(23)上，第一夹持块(31)和第二夹持块(32)之间通过锁紧螺丝(33)和导向杆(34)连接，第一夹持块(31)和第二夹持块(32)用于夹持钢管尾端。

4.根据权利要求1所述的一种钢管冲孔装置，其特征在于，所述冲孔夹持组件(4)包括：

第一夹持驱动气缸(41)、第二夹持驱动气缸(42)、第三夹持块(43)、第四夹持块(44)、第一导向限位块(45)和第二导向限位块(46)，所述第一夹持驱动气缸(41)和第二夹持驱动气缸(42)固定安装在辅助支架(7)上，第一夹持驱动气缸(41)输出端与第三夹持块(43)固定连接，第二夹持驱动气缸(42)输出端与第四夹持块(44)固定连接，第三夹持块(43)和第四夹持块(44)配合使用用于夹持钢管前端，第一导向限位块(45)固定安装在第三夹持块(43)上侧，第二导向限位块(46)固定安装在第四夹持块(44)上侧，第一导向限位块(45)和第二导向限位块(46)配合使用用于导正冲孔组件(5)。

5.根据权利要求4所述的一种钢管冲孔装置，其特征在于，所述冲孔组件(5)包括：冲头(51)、冲头安装座(52)、垫板(53)、冲头安装板(54)和冲头驱动气缸(55)，所述冲头(51)固定安装在冲头安装座(52)上，冲头安装座(52)通过垫板(53)固定安装在冲头安装板(54)上，冲头安装板(54)固定安装在冲头驱动气缸(55)的输出端，冲头驱动气缸(55)固定安装在冲孔往复送料组件(6)上。

6.根据权利要求5所述的一种钢管冲孔装置，其特征在于，所述冲孔往复送料组件(6)包括：衔接板(61)、导杆组件(62)、往复送料气缸(63)和支撑架(64)，所述衔接板(61)为L形，衔接板(61)一端与冲头驱动气缸(55)固定连接，衔接板(61)另一端与往复送料气缸(63)的输出端连接，往复送料气缸(63)固定安装在支撑架(64)上，支撑架(64)设置在辅助支架(7)上，导杆组件(62)一端与支撑架(64)固定连接，导杆组件(62)另一端与衔接板(61)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种钢管冲孔装置，其特征在于，所述导杆组件(62)包括：导杆(621)和限位螺母(622)，所述导杆(621)一端与支撑架(64)固定连接，导杆(621)另一端与衔接板(61)滑动连接，限位螺母(622)设置在导杆(621)另一端端部。

8.根据权利要求1所述的一种钢管冲孔装置，其特征在于，所述辅助支架(7)在冲孔夹持组件(4)下侧设置有加强肋(71)。