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专利号: 2024204855614
申请人: 寿光市广辰农业科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-08
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种芹菜苗移栽设备,包括车体(1)和托盘(2),托盘(2)放置在车体(1)顶端;其特征在于,还包括移动装置、输送装置、多组存放槽(3)、连接臂(4)和开沟块(5),多组存放槽(3)均设置在托盘(2)顶端,车体(1)的一端设置有移动装置,移动装置用于带动两组连接臂(4)移动调节,两组开沟块(5)分别安装在两组连接臂(4)底端,车体(1)的另一端设置有输送装置,输送装置用于对芹菜苗抓取并移栽作业。

2.如权利要求1所述的一种芹菜苗移栽设备,其特征在于,所述输送装置包括直线电机(6)、框体(7)、支撑板(8)、第一电缸(9)、多组第二电缸(10)和多组电动抓手(11),直线电机(6)安装在车体(1)顶端,框体(7)的底部安装在直线电机(6)的移动端上,支撑板(8)上下滑动安装在框体内,第一电缸(9)的固定端安装在框体(7)顶端,第一电缸(9)的移动端与支撑板(8)顶端连接,多组第二电缸(10)顶端均与支撑板(8)底端连接,多组电动抓手(11)分别安装在多组第二电缸(10)的移动端上。

3.如权利要求1所述的一种芹菜苗移栽设备,其特征在于,所述移动装置包括两组伸缩臂(12)、槽体(13)、两组滑块(14)、双向丝杠(15)和驱动电机(16),两组伸缩臂(12)均安装在车体(1)的一端顶部,槽体(13)安装在两组伸缩臂(12)顶端,两组滑块(14)均滑动安装在槽体(13)内,两组连接臂(4)顶部分别与两组滑块(14)外侧壁连接,双向丝杠(15)转动安装在槽体(13)内侧壁上,两组滑块(14)分别配合螺装在双向丝杠(15)上,驱动电机(16)安装在槽体(13)外侧壁上,驱动电机(16)输出端与双向丝杠(15)连接。

4.如权利要求1所述的一种芹菜苗移栽设备,其特征在于,还包括导轨(17)和导向件(18),导轨(17)安装在车体(1)的一端外侧壁上,两组导向件(18)滑动安装在导轨(17)上,两组连接臂(4)上下滑动穿过两组导向件(18)内部。

5.如权利要求1所述的一种芹菜苗移栽设备,其特征在于,还包括支架(19),支架(19)安装在车体(1)顶端,支架(19)上叠放有多组托盘(2)。

6.如权利要求1所述的一种芹菜苗移栽设备,其特征在于,还包括收纳槽(20),收纳槽(20)设置在车体(1)内,收纳槽(20)的两侧槽口分别位于车体(1)的两侧壁上。

7.如权利要求1所述的一种芹菜苗移栽设备,其特征在于,所述车体(1)远离移动装置的一端设置有缺口(21)。