1.一种基于正切函数的可调灌溉设备，其特征在于，包括底座，所述底座底部设有移动轮组，所述底座上承载有水箱，所述底座上设有立式支架，所述立式支架上安装有立轨道，所述立轨道上安装有可沿所述立轨道移动的喷头，以及控制所述喷头移动的第一驱动组件，所述喷头与所述水箱之间通过管道连接；

所述立轨道由上至下逐渐远离所述立式支架，所述立轨道为正切函数曲线形状。

2.根据权利要求1所述的基于正切函数的可调灌溉设备，其特征在于，所述移动轮组包括四个麦克纳姆轮，以及分别驱动四个所述麦克纳姆轮的电机。

3.根据权利要求2所述的基于正切函数的可调灌溉设备，其特征在于，所述底座的两侧设有侧板，所述侧板上部固定安装有减震器框架，所述侧板下部通过合页连接件连接有电机支架，所述电机支架外侧转动安装所述麦克纳姆轮，所述电机安装在所述电机支架内并驱动连接所述麦克纳姆轮，所述减震器框架与所述电机支架之间通过减震器和减震弹簧连接。

4.根据权利要求1所述的基于正切函数的可调灌溉设备，其特征在于，所述立轨道内两侧分别设有沿立轨道上下方向的齿条和移动孔，两所述齿条的齿面相对；

所述第一驱动组件包括步进电机、齿轮轴和齿轮，所述齿条上分别啮合一所述齿轮，两所述齿轮上分别连接所述齿轮轴，两所述齿轮轴分别穿过所述移动孔并分别连接所述步进电机，所述步进电机安装在步进电机支架内。

5.根据权利要求4所述的基于正切函数的可调灌溉设备，其特征在于，所述第一驱动组件还包括设置在所述立轨道外侧的可移动支撑板，所述支撑板与所述步进电机支架连接，所述喷头安装在所述支撑板上。

6.根据权利要求1所述的基于正切函数的可调灌溉设备，其特征在于，所述立式支架上连接有用于控制所述立轨道移动的上部第二驱动组件。

7.根据权利要求6所述的基于正切函数的可调灌溉设备，其特征在于，所述底座上远离所述立式支架的一侧还连接有前支架，所述前支架上连接有用于控制所述立轨道移动的下部第二驱动组件。

8.根据权利要求7所述的基于正切函数的可调灌溉设备，其特征在于，所述上部第二驱动组件连接在所述立轨道的上部，所述下部第二驱动组件连接在所述立轨道的下部，所述上部第二驱动组件和所述下部第二驱动组件分别包括减速电机，所述减速电机安装在电机座上，所述减速电机通过线性联轴器连接丝杆，所述丝杆上连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述立轨道连接。

9.根据权利要求1所述的基于正切函数的可调灌溉设备，其特征在于，还包括摄像头和控制系统，所述摄像头安装在所述底座、所述水箱或所述立式支架上；

所述摄像头拍摄路面情况及果树生长情况，所述控制系统控制所述移动轮组移动，控制第一驱动组件驱动所述喷头移动，控制所述喷头启动灌溉。