1.一种模块化水肥一体移动施灌设备，其特征在于，包括：底座、固定架、四个车轮及车轮电机，所述固定架设置于所述底座上，四个车轮安装于所述底座的外侧，能够在所述车轮电机作用下转动行走，所述固定架的内侧设置有多线程配肥装置和研磨速溶装置，所述底座的外侧设置有摆动式精准施灌装置，所述底座的前端固定有摄像头，所述底座的侧面固定有视觉传感器，所述多线程配肥装置包括多组化肥取料组件、三通下料组件、称重倒料机构和一组凹槽送料机构，所述底座上还设置有水箱和水泵，多种化肥颗粒分别由各组化肥取料组件的顶部倒入，在所述化肥取料组件和所述三通下料组件的两级虹膜作用下落入所述称重倒料机构内称重，各组所述称重倒料机构内定量称重后的不同化肥颗粒翻转倒入所述凹槽送料机构摆动混合后，通入所述研磨速溶装置内进行挤压破碎后落入所述水箱内溶解，溶解后的水肥在所述水泵作用下通到所述摆动式精准施灌装置的喷头，所述喷头能够随所述摆动式精准施灌装置向外侧伸出并在其作用下在不同转动半径下转动进行施灌水肥。

2.根据权利要求1所述的模块化水肥一体移动施灌设备，其特征在于，所述底座和所述固定架均为铝型材框架，各所述车轮分别通过轮轴与车轮电机的输出轴连接，所述车轮电机固定于所述底座上。

3.根据权利要求1所述的模块化水肥一体移动施灌设备，其特征在于，所述化肥取料组件包括送料漏斗和钻孔球，所述送料漏斗的顶部边沿外侧设有卡箍，所述卡箍通过多个固定夹与所述固定架连接，所述钻孔球通过连接杆和固定环与衔接板的一端固定连接，所述衔接板的另一端与箱式滑块固定连接，所述箱式滑块与丝杆螺纹连接，可随所述丝杆的转动上下移动，所述丝杆的底端通过联轴器与第一步进电机的输出轴固定连接，第一步进电机带动所述丝杆旋转，能够使所述钻孔球上下移动，实现所述送料漏斗底部开口的开关。

4.根据权利要求3所述的模块化水肥一体移动施灌设备，其特征在于，所述三通下料组件包括三通固定板、三通下料管、过渡盖、虹膜开闭机构和下料漏斗，所述三通固定板安装于所述三通下料管的顶端入口处，所述三通下料管的顶端入口与所述送料漏斗的底端衔接，所述三通下料管的下端两出口分别通过所述过渡盖及所述虹膜开闭机构与所述下料漏斗的顶部相连接，所述虹膜开闭机构包括引导板、阻挡片、动力板和推力轴承，所述动力板的底部通过所述推力轴承与所述下料漏斗的顶部转动连接，所述动力板的外周设有齿形，能够与齿轮和步进电机传动连接，在其作用下转动，所述引导板和所述动力板均开设有中心孔，所述引导板的中心孔外周开设有六个倾斜布置的限位槽，所述动力板表面中心孔外周设有正六边槽，六个所述阻挡片安装于所述正六边槽内，且各所述阻挡片表面分别通过第一轴承与各所述限位槽滑动连接，当所述动力板转动时，各所述阻挡片随所述第一轴承沿各所述限位槽滑动聚合使中心孔闭合或分散使中心孔打开，从而控制化肥颗粒的下料。

5.根据权利要求1所述的模块化水肥一体移动施灌设备，其特征在于，所述称重倒料机构包括翻转底座、料斗、第一主动齿轮、第一从动齿轮和第二步进电机，所述料斗位于所述三通下料组件的下方，所述料斗两端的连接轴通过第二轴承与所述翻转底座上的轴承座转动连接，其中一端的连接轴与所述第一从动齿轮固定连接，称重传感器位于所述料斗的底部，所述第一主动齿轮与第二步进电机的输出轴固定连接，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合传动，所述料斗未翻转时处于水平状态，此时，能够通过所述称重传感器对所述料斗内的化肥进行称重。

6.根据权利要求1所述的模块化水肥一体移动施灌设备，其特征在于，所述凹槽送料机构包括倾斜槽和设置于其内的舵机，所述倾斜槽内设置有舵机支座，所述舵机的顶部通过第一舵机连接件与所述固定架固定连接，所述舵机的底部通过第二舵机连接件与所述舵机支座固定连接，通过所述舵机能够控制所述倾斜槽摆动，将落入其内的称量完毕的不同种类化肥进行混合，混合好的化肥倒出至所述研磨速溶装置内。

7.根据权利要求1所述的模块化水肥一体移动施灌设备，其特征在于，所述研磨速溶装置包括漏斗支撑板和安装于其一侧的研磨漏斗，所述研磨漏斗里安装有相对啮合转动的主动研磨齿轮和从动研磨齿轮，所述研磨漏斗的外部安装有分别带动所述主动研磨齿轮和所述从动研磨齿轮转动的相啮合的第二传动齿轮和第一传动齿轮，所述第二传动齿轮与第二主动齿轮啮合传动，所述第二主动齿轮与另一第二步进电机的输出轴固定连接，第二步进电机安装于电机架上。

8.根据权利要求1所述的模块化水肥一体移动施灌设备，其特征在于，所述摆动式精准施灌装置包括两个第二步进电机、电机架、驱动齿轮、齿条、滑动板、旋转支座、喷头和内啮合齿轮圆盘，所述滑动板的底部与两个滑块固定连接，两个滑块与固定板上的导轨配合相对其滑动，所述齿条固定于所述滑动板表面，所述驱动齿轮与所述齿条啮合传动，其中一第二步进电机布置于所述滑动板的一侧，所述驱动齿轮安装于其输出轴上，另一第二步进电机布置于所述滑动板的一端，能够随所述滑动板的移动向所述底座的外侧伸出，所述内啮合齿轮圆盘的内部设置有第三主动齿轮和第二从动齿轮，所述第三主动齿轮与所述内啮合齿轮圆盘同轴布置，所述第二从动齿轮的外周与所述第三主动齿轮和所述内啮合齿轮圆盘的内周齿形同步啮合，所述旋转支座的底部一端与所述第三主动齿轮同轴转动连接，所述旋转支座的靠近中部处与所述第二从动齿轮同轴转动连接，所述旋转支座的内部设置有丝杆电机和丝杆，所述丝杆能够在所述丝杆电机带动下转动，所述喷头一侧的固定块与所述丝杆螺纹连接，通过所述驱动齿轮和所述齿条带动所述滑动板左右移动，使所述喷头靠近作物，所述第三主动齿轮和所述第二从动齿轮转动能够带动所述旋转支座和所述喷头转动，所述丝杆电机能够控制所述喷头的上下移动，从而实现对农作物的精准快速施灌。

9.根据权利要求1所述的模块化水肥一体移动施灌设备，其特征在于，所述固定架的前端安装有显示屏，所述固定架的两侧设置有置物板，所述置物板上安装有接线盒。

10.根据权利要求1所述的模块化水肥一体移动施灌设备，其特征在于，所述固定架的顶部两侧安装有倾斜布置的太阳能板，所述太阳能板与车载移动电源电性连接。