1.一种高空玻璃检测与修复的仿生蜘蛛六足机器人，其特征在于，包括：机器人底座、蛛腿结构、液压单元和玻璃检测单元；

所述蛛腿结构安装在机器人底座上，所述蛛腿结构包括定位单元和转向单元；

所述液压单元一端与蛛腿结构连接，所述液压单元另一端与机器人底座连接；

所述玻璃检测单元安装在所述机器人底座上。

2.根据权利要求1所述的高空玻璃检测与修复的仿生蜘蛛六足机器人，其特征在于，所述机器人底座包括壳体和底板，所述壳体安装在所述底板上。

3.根据权利要求2所述的高空玻璃检测与修复的仿生蜘蛛六足机器人，其特征在于，所述底板包括弧形板、方形板和合页连接件；

所述方形板和弧形板之间通过合页连接件连接。

4.根据权利要求3所述的高空玻璃检测与修复的仿生蜘蛛六足机器人，其特征在于，所述合页连接件包括主金属件和副金属件；

所述主金属件和所述副金属件插接在一起，使合页连接件转动。

5.根据权利要求3所述的高空玻璃检测与修复的仿生蜘蛛六足机器人，其特征在于，所述定位单元包括蛛腿定位件、一级关节、二级关节、腿掌、短U型架、长U型架和舵机；

短U型架、长U型架、舵机组成舵机传动结构；

蛛腿定位件与一级关节、一级关节与二级关节、二级关节与腿掌之间均通过舵机传动结构相连；

蛛腿定位件的一端与底板连接。

6.根据权利要求5所述的高空玻璃检测与修复的仿生蜘蛛六足机器人，其特征在于，所述蛛腿定位件与所述方形板连接；

所述蛛腿定位件与所述弧形板连接。

7.根据权利要求5所述的高空玻璃检测与修复的仿生蜘蛛六足机器人，其特征在于，所述转向单元包括步进电机、步进电机支架、主动锥齿轮和从动锥齿轮；

步进电机安装在步进电机支架上，步进电机出轴与主动锥齿轮相连，从动锥齿轮与蛛腿定位件相连，通过电机驱动锥齿轮转动进而驱动蛛腿结构转动。

8.根据权利要求5所述的高空玻璃检测与修复的仿生蜘蛛六足机器人，其特征在于，所述液压单元包括液压泵、三通管、液压管、四通连接件、弹性液压销和液压油箱；

液压泵一端与液压油箱相连，一端通过三通管与液压管相连，液压管另一端通过四通连接件与弹性液压销相连，弹性液压销安装在腿掌上。

9.根据权利要求3所述的高空玻璃检测与修复的仿生蜘蛛六足机器人，其特征在于，高空玻璃检测与修复的仿生蜘蛛六足机器人还包括玻璃修复单元，所述玻璃修复单元包括液压泵和针筒；

所述针筒贯穿所述方形板，所述液压泵连接所述针筒。

10.根据权利要求3所述的高空玻璃检测与修复的仿生蜘蛛六足机器人，其特征在于，所述玻璃检测单元包括第一摄像头、第二摄像头和超声波检测仪；

所述第一摄像头位于所述弧形板上方；

所述第二摄像头与所述超声波检测仪位于所述弧形板下方。