利索能及
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专利号: 2024204733000
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2024-11-04
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种分布式储能柜装配线,包括水平运输器(1);

其特征在于:

所述水平运输器(1)的顶端设置有托盘(9),所述水平运输器(1)的一侧安装有上料机构(11),所述水平运输器(1)的一端安装有塌台(2),所述水平运输器(1)的一端安装有叉车(12);

所述水平运输器(1)的顶端安装有挡板(4),所述水平运输器(1)的一端设置有pcs输送线(13),所述水平运输器(1)一端安装有电池输送模组(8),所述电池输送模组(8)和pcs输送线(13)的一侧均安装有视觉检测机构(3),所述视觉检测机构(3)包括驱动电机(301)、安装螺丝(302)、视觉感应器(303)和抓手(304),所述驱动电机(301)安装在电池输送模组(8)和pcs输送线(13)的一侧;

所述水平运输器(1)的一侧安装有自动回流模组(10),所述水平运输器(1)的一侧安装有过度工位(6),所述水平运输器(1)的两侧均安装有旋转机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种分布式储能柜装配线,其特征在于:所述水平运输器(1)呈对称分布,所述水平运输器(1)呈等间距排列。

3.根据权利要求1所述的一种分布式储能柜装配线,其特征在于:所述驱动电机(301)的两端均安装有安装螺丝(302),所述驱动电机(301)的一侧安装有视觉感应器(303),且视觉感应器(303)的一侧安装有抓手(304)。

4.根据权利要求3所述的一种分布式储能柜装配线,其特征在于:所述安装螺丝(302)的外侧壁上均匀设置有外螺纹,所述驱动电机(301)的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹,所述安装螺丝(302)与驱动电机(301)为螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种分布式储能柜装配线,其特征在于:所述抓手(304)的一侧设置有卡块,所述视觉感应器(303)的一侧设置有卡槽,所述抓手(304)和视觉感应器(303)构成卡合结构。

6.根据权利要求1所述的一种分布式储能柜装配线,其特征在于:所述挡板(4)的两端均安装有感应按钮(5),且感应按钮(5)关于挡板(4)的中轴线呈对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种分布式储能柜装配线,其特征在于:所述旋转机构(7)包括直角旋转运输器(701)、转轴(702)、伺服电机(703)和壳体(704),所述直角旋转运输器(701)安装在水平运输器(1)的两侧,所述直角旋转运输器(701)的底端安装有转轴(702),且转轴(702)的底端安装有壳体(704),所述壳体(704)的内部安装有伺服电机(703)。

8.根据权利要求7所述的一种分布式储能柜装配线,其特征在于:所述直角旋转运输器(701)的底端设置有滑块,所述转轴(702)的顶端设置有滑槽,所述直角旋转运输器(701)和转轴(702)构成滑动结构。

9.根据权利要求1所述的一种分布式储能柜装配线,其特征在于:所述上料机构(11)包括抱夹上线机(1101)、上料区域(1102)和支架(1103),所述支架(1103)安装在水平运输器(1)的顶端,所述支架(1103)顶端的一端安装有抱夹上线机(1101),所述支架(1103)的一端安装有上料区域(1102)。