1.一种基于大倾角圆形堆取料机的清料机构，包括：

侧板(1)，所述侧板(1)用于支撑圆形堆取料机的传送机构；

转轴(2)，所述转轴(2)用于外接电机为传送机构提供动力，所述转轴(2)的外壁与侧板(1)的内壁转动连接；

传送带(3)，所述传送带(3)用于输送物料至落煤斗，所述传送带(3)的内壁与转轴(2)的外壁转动连接；

其特征在于，该基于大倾角圆形堆取料机的清料机构还包括辅助装置(5)；

所述辅助装置(5)包括固定方框(51)，所述固定方框(51)的内表面固定连接有连接杆(52)，所述连接杆(52)的外壁转动连接有下料台(53)，所述下料台(53)的内壁滑动连接有螺纹柱(54)，所述螺纹柱(54)的外壁螺纹连接有螺纹固定件(55)，所述固定方框(51)的内壁滑动连接有清料板(56)，所述固定方框(51)的内壁转动连接有清料筒(57)。

2.根据权利要求1所述的一种基于大倾角圆形堆取料机的清料机构，其特征在于：所述固定方框(51)的上表面开设有滑动槽(511)，所述固定方框(51)的上表面与侧板(1)的下表面固定连接，所述下料台(53)的上表面固定连接有侧挡板(531)，所述下料台(53)的外表面对称开设有转动槽(532)，所述下料台(53)的外表面对称开设有活动槽(533)，所述螺纹固定件(55)的顶面与下料台(53)的底面相接触。

3.根据权利要求2所述的一种基于大倾角圆形堆取料机的清料机构，其特征在于：所述滑动槽(511)的内壁与清料板(56)的外壁滑动连接，所述清料板(56)的下表面固定连接有缓冲弹簧(561)，所述缓冲弹簧(561)的下端与固定方框(51)的上表面固定连接，所述转动槽(532)的内壁与固定方框(51)的外壁转动连接，所述活动槽(533)的内壁与螺纹柱(54)的外壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于大倾角圆形堆取料机的清料机构，其特征在于：所述清料筒(57)的外表面均匀设置有清料刷头(571)，且清料刷头(571)的一端与清料筒(57)的外壁固定连接，所述清料刷头(571)的另一端与传送带(3)的外壁相接触。

5.根据权利要求1所述的一种基于大倾角圆形堆取料机的清料机构，其特征在于：所述侧板(1)的内壁转动连接有辅助筒(11)，所述侧板(1)的内壁转动连接有前置挡筒(12)，所述侧板(1)的外壁固定连接有连接件(13)，所述侧板(1)的上表面固定连接有挡料板(4)。

6.根据权利要求5所述的一种基于大倾角圆形堆取料机的清料机构，其特征在于：所述辅助筒(11)的外壁与传送带(3)的内壁相接触，所述挡料板(4)的外壁与传送带(3)的外壁相接触。