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专利号: 2024204636284
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2024-09-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种食品制造加工转运机械臂,包括旋转底座(1),其特征在于:所述旋转底座(1)的顶部安装有调节臂(2),且调节臂(2)的外壁活动连接有支撑臂(3),所述支撑臂(3)的外壁固定连接有支撑杆(4),且支撑杆(4)的底端固定连接有轴承环(5),所述轴承环(5)的内壁轴承连接有调节杆(9),且调节杆(9)的底端固定连接有固定板(10),所述固定板(10)的内壁固定连接有固定架(11),且固定架(11)的外壁滑动连接有活动环(12);

所述活动环(12)的外壁固定连接有连接板(13),且连接板(13)的顶部轴承连接有二号气缸(14),所述连接板(13)的一侧固定连接有连接杆(15),且连接杆(15)的内壁轴承连接有调节板(16),所述调节板(16)的内壁轴承连接有轴承杆(17),所述连接板(13)的一侧固定连接有连接架(18),且连接架(18)的底端固定连接有夹板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种食品制造加工转运机械臂,其特征在于,所述支撑杆(4)的外壁固定连接有轴承架(6),且轴承架(6)的一侧固定连接有一号气缸(7),所述一号气缸(7)的另一端固定连接有固定环(8),且固定环(8)通过一号气缸(7)构成伸缩结构。

3.根据权利要求2所述的一种食品制造加工转运机械臂,其特征在于,所述固定环(8)的内壁固定连接有调节杆(9),且调节杆(9)的内壁轴承连接有轴承环(5),所述调节杆(9)通过固定环(8)与轴承环(5)构成旋转结构。

4.根据权利要求1所述的一种食品制造加工转运机械臂,其特征在于,所述二号气缸(14)的一端固定连接有固定板(10),且连接板(13)通过二号气缸(14)与固定板(10)构成伸缩结构,所述连接板(13)通过活动环(12)与固定架(11)构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种食品制造加工转运机械臂,其特征在于,所述连接杆(15)的两端轴承连接有连接板(13)与调节板(16),且调节板(16)通过连接杆(15)与连接板(13)构成旋转结构。

6.根据权利要求1所述的一种食品制造加工转运机械臂,其特征在于,所述连接杆(15)的数量有两个,且两个连接杆(15)分别与调节板(16)的两端轴承连接,所述连接板(13)通过两个连接杆(15)与调节板(16)构成相对滑动结构。

7.根据权利要求1所述的一种食品制造加工转运机械臂,其特征在于,所述夹板(19)的一侧开设有调节槽(20),且调节槽(20)的内壁固定连接有复位弹簧(21),所述复位弹簧(21)的另一端固定连接有调节块(22),且调节块(22)通过复位弹簧(21)构成压缩结构。