1.一种矿用钢衬板边角打磨装置，包括加工底板（1），其特征在于：所述加工底板（1）的两侧均固接有第二侧板（19），两个所述第二侧板（19）的顶部均固接有第一伺服电缸（4），两个所述第一伺服电缸（4）的顶部均固接有第一侧板（3），两个所述第一侧板（3）之间固接有一个顶板（2），所述顶板（2）的底部滑动设置有两个设备盒（5），两个所述设备盒（5）的底部均滑动设置有两个可用于打磨衬板边角的打磨具（6），所述加工底板（1）的顶部安装有可旋转夹持钢衬板的夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种矿用钢衬板边角打磨装置，其特征在于：两个所述设备盒（5）的一侧均固接有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出轴固接有第一双向螺纹杆（11），所述第一双向螺纹杆（11）的两端均螺纹套接有螺纹套块（20），两个所述螺纹套块（20）的顶部均固接有第二电机（10），两个所述第二电机（10）的输出轴均固接有旋转轴，两个所述打磨具（6）的顶部分别固接于两个旋转轴的底端，两个所述设备盒（5）的底部均开设有滑口，两个所述旋转轴均滑动设置于滑口的内部，所述顶板（2）的底部固接有固定支撑板（9），所述固定支撑板（9）的两侧均固接有第二伺服电缸（8），两个所述第二伺服电缸（8）的一端分别固接于两个设备盒（5）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种矿用钢衬板边角打磨装置，其特征在于：所述夹持机构包括隔板（13），所述加工底板（1）的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部固接有隔板（13），所述隔板（13）的底部固接有第三电机（12），所述第三电机（12）的输出轴固接有旋转轴，所述旋转轴的顶端固接有放置块（14），所述放置块（14）的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部转动设置有第二双向螺纹杆（17），所述第二双向螺纹杆（17）在滑槽内部的两端均螺纹套接有夹持板（16），所述第二双向螺纹杆（17）的一端贯穿于放置块（14）外部，且所述第二双向螺纹杆（17）在放置块（14）外部的一端固接有旋转钮（18）。

4.根据权利要求3所述的一种矿用钢衬板边角打磨装置，其特征在于：第二电机（10）一侧所述旋转轴和第一双向螺纹杆（11）的一端均贯穿于螺纹套块（20）的内部，且所述第一双向螺纹杆（11）位于第二电机（10）底部旋转轴的一侧。

5.根据权利要求2所述的一种矿用钢衬板边角打磨装置，其特征在于：所述螺纹套块（20）的两侧与设备盒（5）的内壁两侧相贴合，且同侧两个所述螺纹套块（20）分别螺纹套接于第一双向螺纹杆（11）的两端。

6.根据权利要求3所述的一种矿用钢衬板边角打磨装置，其特征在于：所述夹持板（16）的两侧分别与滑槽的两侧向贴合，两个所述夹持板（16）的顶部均开设有弧形面。

7.根据权利要求3所述的一种矿用钢衬板边角打磨装置，其特征在于：所述隔板（13）固接于加工底板（1）的凹槽内部，且位于放置块（14）的正下方，且所述隔板（13）与凹槽底部之间设置有空间。