1.电气工程自动化焊机,其特征在于,包括:
自动化焊机本体(1)和升降结构(2);
移动结构(3),设置于自动化焊机本体(1),所述移动结构(3)包括滑动连接于自动化焊机本体(1)的移动板(301),所述升降结构(2)驱动移动板(301)在自动化焊机本体(1)表面进行竖直方向的往复运动,所述移动板(301)上安装有安装基座(302);
旋转结构(4),安装于安装基座(302),所述旋转结构(4)包括安装于安装基座(302)的第二伺服电机(401),所述第二伺服电机(401)的输出端固定连接有旋转板(402),所述旋转板(402)上滑动连接有活动板(403),所述活动板(403)底部安装有焊接头(5);
伸缩结构(6),设置于旋转板(402)和活动板(403),所述伸缩结构(6)包括固定连接于旋转板(402)的第一立板(601),以及固定连接于活动板(403)的第二立板(602),所述第一立板(601)上安装有电推杆(603),所述电推杆(603)的活动杆与第二立板(602)固定。
2.根据权利要求1所述的电气工程自动化焊机,其特征在于:所述升降结构(2)包括第一伺服电机(201),所述第一伺服电机(201)安装于自动化焊机本体(1)的顶部,所述第一伺服电机(201)的输出端固定连接有螺纹杆(202),所述螺纹杆(202)与移动板(301)螺纹连接,所述螺纹杆(202)与自动化焊机本体(1)转动连接。
3.根据权利要求1所述的电气工程自动化焊机,其特征在于:所述活动板(403)上至少固定连接有一个导向块(404),所述导向块(404)滑动连接于旋转板(402),所述导向块(404)的截面形状设置为T字形。
4.根据权利要求1所述的电气工程自动化焊机,其特征在于:所述安装基座(302)的顶部固定连接有加固架(7),所述加固架(7)上设置有供第二伺服电机(401)输出端贯穿的通孔。
5.根据权利要求4所述的电气工程自动化焊机,其特征在于:所述加固架(7)的截面形状设置为L字形,所述旋转板(402)与加固架(7)转动连接。
6.根据权利要求2所述的电气工程自动化焊机,其特征在于:所述自动化焊机本体(1)上安装有防护罩(8),所述防护罩(8)与移动板(301)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的电气工程自动化焊机,其特征在于:所述防护罩(8)的截面形状设置为凹字形,且所述防护罩(8)的开口位于远离焊接头(5)的一侧,所述螺纹杆(202)位于防护罩(8)内部,所述自动化焊机本体(1)的操作台面上安装有放置基座(9)。