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专利号: 202420414925X
申请人: 四川聚美达节能环保科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种翻转上料装置,设于传送机构输送方向末端处,传送机构用于输送呈水平姿态的铜片(1),其特征在于,装置包括:限位条(2),设于传送机构输送方向末端处,用于对输送的铜片(1)前端进行限位;

气动吸盘(3),设于传送机构输送方向末端上方,用于对限位条(2)限位的铜片(1)进行吸取;

转向机构(4),连接于一竖向升降机构(5)的移动端,转向机构(4)连接气动吸盘(3),用于驱动气动吸盘(3)转动;

横移直线机构(6),设于竖向升降机构(5)上方,竖向升降机构(5)连接于横移直线机构(6)活动端,横移直线机构(6)的行程方向与传送机构输送方向一致;以及暂存架(7),设于传送机构输送方向末端处上方,其上阵列有卡槽(70),用于容置竖立状态的铜片(1)。

2.根据权利要求1所述的翻转上料装置,其特征在于,转向机构(4)包括:连接于气动吸盘(3)背部的一对间隔布置的转动立柱(41);

与转动立柱(41)固定连接的转动轴,其一端连接有齿轮(43);

连接于竖向升降机构(5)移动端的移动块(42),其下部位于转动立柱(41)之间,所述转动轴转动穿设于所述下部;以及与齿轮(43)啮合的竖向齿条(44),其连接于一竖向气缸(45)活动端,竖向气缸(45)通过横架连接于移动块(42)。

3.根据权利要求1所述的翻转上料装置,其特征在于,竖向升降机构(5)通过一L型架(51)连接于横移直线机构(6)的活动端。

4.根据权利要求1所述的翻转上料装置,其特征在于,限位条(2)长度方向与传送机构输送方向垂直。

5.根据权利要求4所述的翻转上料装置,其特征在于,卡槽(70)长度方向与限位条(2)长度方向平行。

6.根据权利要求1所述的翻转上料装置,其特征在于,限位条(2)两端通过竖杆连接到一对水平直线机构(21)的移动端。