1.一种除草设备碎屑的清理机构，包括除草机架(1)，其特征在于：所述除草机架(1)的内壁设置有除草组件，所述除草机架(1)的顶部外壁固定连接有第一驱动箱(4)，所述除草机架(1)远离第一驱动箱(4)的外壁固定连接有第二驱动箱(22)，且所述第二驱动箱(22)与第一驱动箱(4)的内部均设置有驱动组件；

所述驱动组件包括凹槽(14)，所述凹槽(14)的外壁转动连接有双向丝杆(15)，且所述双向丝杆(15)的两侧外壁均螺纹套接有驱动座(16)，所述驱动座(16)的外壁固定连接有连接杆(23)，所述连接杆(23)延伸至除草机架(1)的内部并固定连接有清理杆(20)，且所述清理杆(20)紧密贴合除草机架(1)的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种除草设备碎屑的清理机构，其特征在于：除草组件包括驱动轴(3)，所述除草机架(1)的内壁转动连接有驱动轴(3)，所述驱动轴(3)的外壁固定连接有多个支架(5)，多个所述支架(5)的外壁套接有多个刀具(6)，所述除草机架(1)的侧外壁设置有用于驱动驱动轴(3)的驱动电机(8)。

3.根据权利要求1所述的一种除草设备碎屑的清理机构，其特征在于：所述驱动座(16)的两侧外壁固定连接两个限位杆(19)，所述第一驱动箱(4)和所述第二驱动箱(22)的两侧内壁均开设有两个限位槽(18)，且两个限位杆(19)与两个限位槽(18)均滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种除草设备碎屑的清理机构，其特征在于：所述第一驱动箱(4)的外壁转动连接有第一齿盘(12)，且所述第一齿盘(12)与第一驱动箱(4)中的双向丝杆(15)固定连接，所述第二驱动箱(22)的外壁转动连接有第二齿盘(13)，所述第二齿盘(13)与第二驱动箱(22)中的双向丝杆(15)固定连接，且所述第二齿盘(13)与第一齿盘(12)之间设置有齿带(11)，所述齿带(11)与第二齿盘(13)与第一齿盘(12)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种除草设备碎屑的清理机构，其特征在于：所述除草机架(1)背离第一齿盘(12)的侧外壁固定连接有伺服电机(7)，且所述伺服电机(7)与位于第一驱动箱(4)中的双向丝杆(15)固定连接，所述除草机架(1)位于第一驱动箱(4)一侧的外壁设置有用于驱动伺服电机(7)的驱动电源(21)。

6.根据权利要求1所述的一种除草设备碎屑的清理机构，其特征在于：所述除草机架(1)位于驱动电源(21)一侧的外壁开设有多个齿槽(2)。