1.一种铝管矫直装置，其特征在于，包括机柜(10)，所述机柜(10)上侧固定连接有底壳(12)，所述底壳(12)上固定连接有顶壳(11)，所述顶壳(11)与底壳(12)内转动连接有三爪卡盘(13)，所述三爪卡盘(13)夹持固定有铝管(15)，所述顶壳(11)的一侧固定连接有第一气缸(20)，所述第一气缸(20)的伸长端伸入铝管(15)内并固定连接有球头座(32)，所述球头座(32)的一端固定连接有外表设置耐磨抗压的涂层的球头(33)，所述球头(33)与铝管(15)内壁紧密贴合相对滑动，所述机柜(10)上设置有矫直部件，所述机柜(10)上位于铝管(15)的两侧处设置有多组检测部件。

2.根据权利要求1所述的一种铝管矫直装置，其特征在于，所述矫直部件包括滑轨(18)，所述滑轨(18)固定连接于机柜(10)上侧，所述滑轨(18)上滑动连接有滑座(14)，所述滑座(14)内对称分布固定连接有两个辊座(34)，每个所述辊座(34)上转动连接有与铝管(15)外壁紧密贴合的矫正辊(35)。

3.根据权利要求2所述的一种铝管矫直装置，其特征在于，所述机柜(10)上侧边缘处固定连接有丝杠座(16)，所述丝杠座(16)与底壳(12)之间转动连接有丝杠(17)，所述丝杠(17)与滑座(14)啮合传动连接，所述底壳(12)远离丝杠座(16)的一侧固定连接有第一电机(19)，所述第一电机(19)与丝杠(17)伸出底壳(12)的一端传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种铝管矫直装置，其特征在于，所述检测部件包括气缸座(21)，多个所述气缸座(21)分别设置于铝管(15)的两侧，每个所述气缸座(21)内滑动连接有滑杆(22)，每个所述滑杆(22)靠近铝管(15)的一端固定连接有轮座(24)，每个所述气缸座(21)上固定连接有与轮座(24)传动连接的第二气缸(23)。

5.根据权利要求4所述的一种铝管矫直装置，其特征在于，每个所述轮座(24)上开设有两组滑槽(26)，每组所述滑槽(26)内转动且滑动连接有检测轮(25)，每个所述轮座(24)内位于检测轮(25)对应位置处固定连接有与检测轮(25)紧密贴合相对滑动的压力传感器(27)。

6.根据权利要求1所述的一种铝管矫直装置，其特征在于，所述三爪卡盘(13)上固定连接有从动轮(36)，所述机柜(10)上固定连接有主动轮(28)，所述主动轮(28)的一侧固定连接有第二电机(30)，所述第二电机(30)的动力输出端传动连接有主动轮(28)，所述主动轮(28)与从动轮(36)之间通过传动带(31)传动连接。