1.一种阀门的保险螺栓上料机构，其特征在于，包括：

送料装置(10)，所述送料装置(10)包括振动盘送料装置(11)和设置于振动盘送料装置(11)出料口的接料机构(12)；

移栽上料机构(20)，所述移栽上料机构(20)包括背板(21)，所述背板(21)上水平滑动设置有移栽板(22)，所述移栽板(22)上沿Z轴方向滑动设置有第一夹持气缸(23)和旋转驱动装置(24)；

旋转工位(30)，所述旋转工位(30)的圆形工装板上均匀设置有多个用于装夹阀门的阀门定位座(31)；

所述旋转工位(30)与接料机构(12)之间设置有螺栓定位座(40)；所述旋转驱动装置(24)包括沿Z轴方向滑动设置的角形安装架(241)，所述角形安装架(241)上固定连接有伺服电机(242)，所述伺服电机(242)的动力输出轴下端部连接有转轴座(243)，所述转轴座(243)可转动的连接在角形安装架(241)上，所述转轴座(243)下端部弹性浮动连接有一对夹爪(244)，所述夹爪(244)用于夹持螺栓定位座(40)上的螺栓。

2.根据权利要求1所述的一种阀门的保险螺栓上料机构，其特征在于，所述角形安装架(241)上滑动安装有套接在夹爪(244)外侧的拨圈(245)，所述拨圈(245)升降动作用于驱动一对夹爪(244)浮动从而夹紧螺栓。

3.根据权利要求2所述的一种阀门的保险螺栓上料机构，其特征在于，所述角形安装架(241)与所述拨圈(245)之间设置有用于驱动拨圈(245)升降动作的第四驱动气缸(246)。

4.根据权利要求3所述的一种阀门的保险螺栓上料机构，其特征在于，所述螺栓定位座(40)的侧壁上设置有第一避位孔，所述螺栓定位座(40)上固定安装有第二夹持气缸(41)，所述第二夹持气缸(41)的夹爪贯穿第一避位孔用于夹紧螺栓定位座(40)内的螺栓。

5.根据权利要求1‑4任一项所述的一种阀门的保险螺栓上料机构，其特征在于，所述接料机构(12)包括底架(121)，所述底架(121)上滑动设置有推杆(122)，所述推杆(122)上设置有侧面开口的物料槽，所述底架(121)还设置有用于驱动推杆(122)往复滑动的第五驱动气缸(123)。

6.根据权利要求5所述的一种阀门的保险螺栓上料机构，其特征在于，所述阀门定位座(31)下方的圆形工装板上设置有第二避位孔，所述圆形工装板下方沿Z轴方向滑动设置有第三夹持气缸(32)，所述阀门定位座(31)两侧壁设置有第三避位通孔，所述第三夹持气缸(32)的夹持贯穿第三避位通孔夹紧阀门定位座(31)上的产品。

7.根据权利要求6所述的一种阀门的保险螺栓上料机构，其特征在于，所述第一夹持气缸(23)与移栽板(22)之间设置有第二驱动气缸(25)，所述第二驱动气缸(25)用于驱动第一夹持气缸(23)沿Z轴滑动。

8.根据权利要求7所述的一种阀门的保险螺栓上料机构，其特征在于，所述背板(21)与移栽板(22)之间设置有第一驱动气缸(26)，所述第一驱动气缸(26)用于驱动移栽板(22)水平移动。