1.一种多点定位的金属框架焊接装置，包括工作台(1)以及通过螺栓固定连接于工作台(1)表面的机械手(2)和支架(5)，其特征在于，所述机械手(2)的活动端设置有焊枪(3),支架(5)的内侧表面转动连接有方桶一(4),方桶一(4)两侧相对称的固定连接有多组方桶二(8)；

所述方桶一(4)的另一端固定连接有方盒(7),方盒(7)的一侧转动连接于支架(5)的表面；

所述支架(5)侧面通过螺栓固定连接有伺服电机一(6),伺服电机一(6)的输出轴固定连接于方桶一(4)的一端；

所述方桶二(8)表面固定连接有固定板(12),方桶二(8)的表面滑动连接有夹持板三(11),夹持板三(11)通过方桶二(8)的表面设置的缺口传动连接有驱动组件(13)；驱动组件(13)通过方桶一(4)表面设置的缺口传动连接有夹持板二(10)和夹持板一(9),夹持板二(10)和夹持板一(9)分别滑动连接于方桶一(4)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种多点定位的金属框架焊接装置，其特征在于，所述驱动组件(13)包括设置于方盒(7)内的伺服电机二(14)以及转动连接于方桶一(4)内表面的主轴(15),伺服电机二(14)的一端固定连接于方桶一(4)的外表面。

3.根据权利要求2所述的一种多点定位的金属框架焊接装置，其特征在于，所述伺服电机二(14)的输出轴固定连接于主轴(15)的一端。

4.根据权利要求3所述的一种多点定位的金属框架焊接装置，其特征在于，所述主轴(15)的表面固定连接有多个锥齿轮一(16),锥齿轮一(16)的两侧啮合连接有两个锥齿轮二(17)。

5.根据权利要求4所述的一种多点定位的金属框架焊接装置，其特征在于，所述锥齿轮二(17)的表面固定连接有副轴(18),副轴(18)的另一端穿过方桶一(4)转动连接于方桶二(8)的内表面。

6.根据权利要求1所述的一种多点定位的金属框架焊接装置，其特征在于，所述夹持板一(9)和夹持板二(10)的表面分别固定连接有滑环一(19),两个滑环一(19)的内侧通过主轴(15)表面设置的螺纹槽二(21)和螺纹槽一(20)连接于主轴(15)的表面。

7.根据权利要求6所述的一种多点定位的金属框架焊接装置，其特征在于，所述螺纹槽二(21)和螺纹槽一(20)的旋转方向相反。

8.根据权利要求5所述的一种多点定位的金属框架焊接装置，其特征在于，所述副轴(18)通过表面设置的螺纹槽三(23)连接有滑环二(22),滑环二(22)的一端固定连接于夹持板三(11)的表面。