1.一种具有自适应调节功能的可越障机器人底盘，包括主体模块(100)和调整模块(200)，其特征在于：所述主体模块(100)包括下底盘(110)，所述下底盘(110)的两侧均设置有移动履带(120)，所述下底盘(110)的前端面和后端面均设置有缓冲组件(130)；

所述调整模块(200)包括活动连接在下底盘(110)内部的上底盘(210)，所述上底盘(210)的内部设置有与下底盘(110)连接的驱动组件(220)，所述上底盘(210)顶部的中心处设置有翻转组件(230)，所述翻转组件(230)与驱动组件(220)连接，所述翻转组件(230)上固定安装有第一测距仪(240)和第二测距仪(250)，所述第一测距仪(240)位于第二测距仪(250)的下方，所述第二测距仪(250)位于翻转组件(230)的顶部，所述第一测距仪(240)和第二测距仪(250)均与驱动组件(220)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自适应调节功能的可越障机器人底盘，其特征在于：

所述驱动组件(220)包括固定连接在上底盘(210)内壁顶部的双轴电机(221)，所述双轴电机(221)的两个输出轴均固定连接有丝杆(222)，两个所述丝杆(222)相背的一端分别与上底盘(210)内壁的前端面和后端面转动连接，两个所述丝杆(222)的外表面均螺纹连接有移动块(223)，两个所述移动块(223)与下底盘(110)内壁的底部之间均铰接有第一推杆(224)，所述双轴电机(221)与第一测距仪(240)和第二测距仪(250)电性连接，两个所述丝杆(222)外表面的螺纹相反。

3.根据权利要求2所述的一种具有自适应调节功能的可越障机器人底盘，其特征在于：

所述驱动组件(220)还包括开设在上底盘(210)顶部的转向槽，其中一个所述移动块(223)的顶部铰接有第二推杆(225)，所述第二推杆(225)的一端通过转向槽延伸至上底盘(210)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种具有自适应调节功能的可越障机器人底盘，其特征在于：

所述翻转组件(230)包括固定连接在上底盘(210)顶部中心处的中空块，所述中空块的内部转动连接有转轴(231)，所述转轴(231)的外表面固定连接有翻转杆(232)，所述翻转杆(232)的顶部固定连接有安装座(233)，所述翻转杆(232)与第二推杆(225)的一端铰接。

5.根据权利要求4所述的一种具有自适应调节功能的可越障机器人底盘，其特征在于：

所述安装座(233)的两侧均开设有多个螺纹孔，所述第二测距仪(250)固定连接在安装座(233)的顶部，所述第一测距仪(240)固定安装在翻转杆(232)的外表面。

6.根据权利要求5所述的一种具有自适应调节功能的可越障机器人底盘，其特征在于：

所述调整模块(200)还包括开设在上底盘(210)顶部的两个收纳槽(260)，两个所述收纳槽(260)均与转向槽贯通。

7.根据权利要求6所述的一种具有自适应调节功能的可越障机器人底盘，其特征在于：

所述缓冲组件(130)包括固定连接在下底盘(110)前端面的中空槽板(131)，所述中空槽板(131)的内部滑动连接有两个滑块，两个所述滑块与中空槽板(131)内壁的两侧之间均设置有阻尼缓冲器(132)，两个所述滑块的内部均铰接有衔接杆(133)，两个所述衔接杆(133)的一端之间铰接有挡板(134)。

8.根据权利要求7所述的一种具有自适应调节功能的可越障机器人底盘，其特征在于：

所述缓冲组件(130)还包括四个均设置在挡板(134)和下底盘(110)的前端面之间的伸缩杆(135)，四个所述伸缩杆(135)呈矩形等距离分布。