1.一种行星减速机自润滑装置，包括行星减速机（1）；

其特征在于：还包括添加装置（2），所述行星减速机（1）顶部设置有添加装置（2）；

回收装置（3），所述添加装置（2）上方设置有回收装置（3）；

所述添加装置（2）包括：储液箱（21），所述行星减速机（1）上方设置有储液箱（21）；电磁阀（22），所述储液箱（21）底部开孔管道安装有电磁阀（22），且电磁阀（22）安装于储液箱（21）顶部；连接件（23），所述行星减速机（1）内顶部通过螺钉固定有连接件（23），且连接件（23）顶部通孔通过导管与电磁阀（22）管道连接；海绵块（24），所述连接件（23）底部凹槽粘黏安装有海绵块（24）；温度传感器（25），所述储液箱（21）前端面下端固定安装有温度传感器（25）；微型液位传感器（26），所述储液箱（21）内底部前端螺栓安装有微型液位传感器（26）；陶瓷加热板（27），所述储液箱（21）底部通过螺钉固定有陶瓷加热板（27）；

其中，所述海绵块（24）下端凹槽与行星轮滑动连接。

2.根据权利要求1所述一种行星减速机自润滑装置，其特征在于：所述回收装置（3）包括：微型抽液泵（31），所述储液箱（21）顶部螺栓安装有微型抽液泵（31），且微型抽液泵（31）右侧端口通过导管与储液箱（21）顶部通孔管道连接；循环管（32），所述微型抽液泵（31）顶部端口通过导管与循环管（32）顶部开孔管道连接；永磁套（33），所述循环管（32）外侧面固定连接有永磁套（33）。

3.根据权利要求2所述一种行星减速机自润滑装置，其特征在于：所述回收装置（3）还包括：接液盒（34），所述行星减速机（1）底部中端螺栓安装有接液盒（34），所述接液盒（34）通过导管与循环管（32）底部端口管道连接；垫块（35），所述接液盒（34）内底部通过螺钉固定有垫块（35）。

4.根据权利要求3所述一种行星减速机自润滑装置，其特征在于：所述回收装置（3）还包括：过滤网（36），所述循环管（32）内壁螺栓安装有过滤网（36）；压滤布（37），所述过滤网（36）顶部设置有压滤布（37），且压滤布（37）与循环管（32）内壁相接触。

5.根据权利要求4所述一种行星减速机自润滑装置，其特征在于：所述温度传感器（25）的数目设置有两个，且两个温度传感器（25）分别设置于储液箱（21）前端面下端和储液箱（21）右侧中端。

6.根据权利要求5所述一种行星减速机自润滑装置，其特征在于：所述储液箱（21）外侧面包裹设置有保温层。

7.根据权利要求6所述一种行星减速机自润滑装置，其特征在于：所述连接件（23）顶部通孔设置有隔板，且隔板顶部均匀分布有孔径一致的排油孔。