1.一种坐标式工业机器人，包括坐标工业机器人本体(1)和夹爪(2)，其特征在于，所述夹爪(2)活动安装在坐标工业机器人本体(1)上；

所述坐标工业机器人本体(1)与夹爪(2)连接处活动环设有固定筒(3)，所述固定筒(3)内腔均活动插接有缓冲杆(4)，所述缓冲杆(4)端部均螺纹连接有缓冲锥座(5)，所述固定筒(3)内腔设有支撑弹簧(6)；

所述固定筒(3)内腔端部设有行程开关(8)，所述缓冲杆(4)远离缓冲锥座(5)的一端表面设有顶杆(7)；

所述坐标工业机器人本体(1)下方对称设有导轨(11)。

2.根据权利要求1所述的一种坐标式工业机器人，其特征在于，所述坐标工业机器人本体(1)表面与固定筒(3)连接处均开设有升降槽(10)，所述固定筒(3)上均一体成型有升降座(9)，所述升降座(9)与升降槽(10)滑动相连。

3.根据权利要求2所述的一种坐标式工业机器人，其特征在于，所述升降座(9)端部表面均开设有螺纹孔，所述螺纹孔内腔均螺纹连接有锁紧螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种坐标式工业机器人，其特征在于，所述导轨(11)端部表面均安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的动力输出端均贯穿导轨(11)腔壁。

5.根据权利要求4所述的一种坐标式工业机器人，其特征在于，所述伺服电机(12)的动力输出端通过联轴器传动连接有驱动丝杆(13)，所述导轨(11)内腔滑动设有移动座(14)，所述驱动丝杆(13)与移动座(14)螺纹贯穿相连。

6.根据权利要求5所述的一种坐标式工业机器人，其特征在于，所述移动座(14)表面均通过螺栓安装有支撑柱(15)，所述支撑柱(15)内腔滑动设有升降柱(16)，所述升降柱(16)顶部与坐标工业机器人本体(1)底部相连接。

7.根据权利要求6所述的一种坐标式工业机器人，其特征在于，所述支撑柱(15)内腔均安装有电动伸缩杆(17)，所述电动伸缩杆(17)的活塞杆顶部与升降柱(16)相连接。