1.一种齿轮加工抓取设备,包括;工作台(1)、下料坡(2)和右侧夹爪(3),其特征在于:所述工作台(1)的上端固定安装有机械臂(4),所述机械臂(4)的下端固定安装有安装盒(5),所述安装盒(5)的后端固定安装有驱动电机(6);
所述下料坡(2)的左端固定安装有金属弹簧(9),所述下料坡(2)的下端贴合有偏心轮(8),所述偏心轮(8)的内端固定安装有马达(7);
所述右侧夹爪(3)的上端啮合连接有大齿轮(10),所述大齿轮(10)的上端固定安装有小齿轮(11),所述小齿轮(11)的下端啮合连接有左侧夹爪(12),所述左侧夹爪(12)与右侧夹爪(3)转动安装。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮加工抓取设备,其特征在于:所述工作台(1)的上端固定安装有支撑板(15),所述马达(7)固定安装在支撑板(15)的内端。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮加工抓取设备,其特征在于:所述下料坡(2)的右端转动安装在支撑板(15)的内端,所述支撑板(15)的内端固定安装有金属弹簧(9)的下端。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮加工抓取设备,其特征在于:所述工作台(1)的上端固定安装有挡边(13),所述挡边(13)的内端设置有电动传输带(14)。
5.根据权利要求1所述的一种齿轮加工抓取设备,其特征在于:所述大齿轮(10)和小齿轮(11)均转动安装在安装盒(5)内部。
6.根据权利要求1所述的一种齿轮加工抓取设备,其特征在于:所述右侧夹爪(3)和左侧夹爪(12)设置在电动传输带(14)的上侧。