1.一种金属轮盘加工用转运装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方通过立柱(2)固定安装有顶架(3)，所述底座(1)上固定安装有若干组工作台(4)，每组所述工作台(4)之间设有摇臂(7)，所述摇臂(7)转动在顶架(3)上，所述摇臂(7)的端部转动安装有支撑杆(8)，所述摇臂(7)顶部固定安装有用于驱动支撑杆(8)转动的气缸(13)，所述支撑杆(8)远离摇臂(7)的一端铰接有固定座(14)，所述固定座(14)底部固定安装有三爪卡盘(15)，所述顶架(3)的顶部固定安装有若干组用于驱动摇臂(7)转动的伺服电机(6)。

2.根据权利要求1所述的一种金属轮盘加工用转运装置，其特征在于，每组所述工作台(4)顶部固定安装有冲压下模(17)，所述冲压下模(17)上方设有冲压上模(18)，所述冲压上模(18)固定安装在液压缸(19)的推杆端部，所述液压缸(19)固定安装在顶架(3)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种金属轮盘加工用转运装置，其特征在于，所述顶架(3)的底部固定安装有若干组转盘(5)，若干组所述转盘(5)的数量与摇臂(7)的数量相对应，所述摇臂(7)固定安装在转盘(5)的转轴上，所述转盘(5)的转轴与伺服电机(6)的动力输出轴相连接。

4.根据权利要求3所述的一种金属轮盘加工用转运装置，其特征在于，所述支撑杆(8)靠近摇臂(7)的一端设有连接部(9)，所述连接部(9)上开设有腰型孔(10)，所述腰型孔(10)内活动安装有连接杆(11)，所述连接杆(11)固定安装在连接座(12)上，所述连接座(12)固定安装在气缸(13)的推杆端部。

5.根据权利要求4所述的一种金属轮盘加工用转运装置，其特征在于，所述三爪卡盘(15)的侧部固定安装有卡盘电机(16)，所述卡盘电机(16)的动力输出轴与三爪卡盘(15)的小锥齿轮相连。