1.一种金属表面自动清洁装置，包括外壳（1），其特征在于，所述外壳（1）的一侧与套管（7）固定连接，所述套管（7）的一侧设置有凸出的清洁电极（2）用于清洁工件表面（12），所述外壳（1）的内部设置有跟随装置（3），所述跟随装置（3）的内部上端设置有线性驱动机构（4）和检测器（5），所述清洁电极（2）可通过所述线性驱动机构（4）相对于所述外壳（1）进行移动以跟随所述清洁电极（2）的磨损进行补偿。

2.根据权利要求1所述的金属表面自动清洁装置，其特征在于，所述跟随装置（3）的内部下端设置有控制装置（6），所述线性驱动机构（4）和所述检测器（5）通过所述控制装置（6）进行控制。

3.根据权利要求1或2所述的金属表面自动清洁装置，其特征在于，所述线性驱动机构（4）包括驱动电机（8），所述驱动电机（8）通过旋转轴（9）与在线性导轨（10）上导向的接收筒（11）连接以容纳所述清洁电极（2）。

4.根据权利要求3所述的金属表面自动清洁装置，其特征在于，所述线性驱动机构（4）的两端分别设置有第一终点开关（20）和第二终点开关（21）。

5.根据权利要求3所述的金属表面自动清洁装置，其特征在于，所述接收筒（11）上设置有清洁剂供应管道（14）用于向所述清洁电极（2）提供清洁液，所述清洁剂供应管道（14）为螺旋状卷绕结构或伸缩式结构。

6.根据权利要求1所述的金属表面自动清洁装置，其特征在于，所述外壳（1）与所述套管（7）之间固定安装有气嘴（15）和水嘴（16），所述气嘴（15）和空气供应管道（17）相连通，所述水嘴（16）和水供应管道（18）相连通。

7.根据权利要求1所述的金属表面自动清洁装置，其特征在于，所述外壳（1）上固定安装有法兰（13）。

8.根据权利要求3所述的金属表面自动清洁装置，其特征在于，所述接收筒（11）上设置有可移动的电源线（19）。

9.根据权利要求1所述的金属表面自动清洁装置，其特征在于，所述套管（7）由聚四氟乙烯材料制成。

10.根据权利要求5所述的金属表面自动清洁装置，其特征在于，所述清洁剂供应管道（14）由聚四氟乙烯材料制成。