1.一种平缝机驱动装置，包括主轴(1)、皮带轮(2)、轴承杆(3)、挑线杆(4)、针杆传动轮(5)以及转动杆(6)，所述主轴(1)的一端固定连接有皮带轮(2)，所述皮带轮(2)与电机转动连接，所述主轴(1)靠近皮带轮(2)的一端转动连接有轴承杆(3)，所述主轴(1)上靠近轴承杆(3)的一端活动连接有挑线杆(4)，所述轴承杆(3)和挑线杆(4)与下方的线梭和线梭箱连接，所述主轴(1)的另一端固定连接有针杆传动轮(5)，所述针杆传动轮(5)远离主轴(1)的一侧转动连接有转动杆(6)，所述转动杆(6)的下端活动插接有连接杆(9)，其特征在于：所述连接杆(9)远离转动杆(6)的一端固定连接有针杆连接轴(7)，还包括：针杆插槽(11)，位于针杆连接轴(7)的上，用于插接针杆；

固定装置(12)，位于针杆连接轴(7)的两侧，用于固定针杆；

安装环(10)，数量为两个，位于针杆连接轴(7)的两侧，用于防止固定装置(12)松动；

所述针杆插槽(11)中活动插接有针杆(8)。

2.根据权利要求1所述的一种平缝机驱动装置，其特征在于：所述针杆连接轴(7)的上表面上开设有贯穿上下两侧的针杆插槽(11)，所述针杆插槽(11)的内壁固定连接有多个呈环形等距连接的凸块，用于增大与针杆(8)之间的摩擦力。

3.根据权利要求2所述的一种平缝机驱动装置，其特征在于：所述针杆连接轴(7)的两侧均固定连接有安装环(10)。

4.根据权利要求1所述的一种平缝机驱动装置，其特征在于：所述固定装置(12)包括针杆固定件(13)、弧形凹槽(14)以及十字转动凹槽(15)，所述针杆连接轴(7)的两侧对应固定装置(12)的内圈开设有螺纹槽，螺纹槽中螺纹连接有针杆固定件(13)，所述针杆固定件(13)靠近安装环(10)的一侧开设有十字转动凹槽(15)，所述针杆固定件(13)靠近十字转动凹槽(15)的一侧开设有四个等距分布的弧形凹槽(14)。

5.根据权利要求4所述的一种平缝机驱动装置，其特征在于：所述固定装置(12)还包括固定块(16)、弧形插块(17)、防转动块(18)以及螺纹延伸杆(19)，四个所述弧形凹槽(14)中均活动插接有弧形插块(17)，四个所述弧形插块(17)远离针杆固定件(13)的一端固定连接有固定块(16)，所述固定块(16)远离弧形插块(17)的一端固定连接有螺纹延伸杆(19)，所述螺纹延伸杆(19)上螺纹连接有防转动块(18)。

6.根据权利要求5所述的一种平缝机驱动装置，其特征在于：所述防转动块(18)远离固定块(16)的一侧固定连接有转动旋钮(20)，所述防转动块(18)的侧面螺纹连接在安装环(10)的内侧，所述螺纹延伸杆(19)和防转动块(18)外侧的螺纹槽方向与针杆固定件(13)的螺纹槽开设方向相反。

7.根据权利要求4所述的一种平缝机驱动装置，其特征在于：两个所述针杆固定件(13)相对的一端延伸至针杆插槽(11)中与针杆(8)相贴。