1.一种汽车玻璃下片装置，包括输送座(1)，其特征在于：所述输送座(1)设置有两侧，两组所述输送座(1)之间固定安装有安装座(11)，所述安装座(11)顶部固定安装有机械臂(12)，所述机械臂(12)另一侧固定安装有驱动盒(2)，所述驱动盒(2)一侧中部转动安装有转轴(21)，所述转轴(21)另一侧固定安装有运输架(22)，所述运输架(22)两侧均固定安装有清洁机构；

所述清洁机构包括在所述运输架(22)中心对称开设的活塞槽(23)、两组所述活塞槽(23)内均活动安装的调节盒(24)、在所述调节盒(24)一侧固定安装的第一电机(25)以及在所述第一电机(25)电机轴固定安装的清洁毛刷(26)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃下片装置，其特征在于：两组所述调节盒(24)外壁均可拆卸安装有弹簧(27)，两组所述弹簧(27)另一端均与所述运输架(22)外壁可拆卸安装。

3.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃下片装置，其特征在于：所述转轴(21)外壁固定安装有齿环(3)，所述齿环(3)外壁固定安装有角度传感器(31)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车玻璃下片装置，其特征在于：所述驱动盒(2)内部一侧固定安装有第二电机(32)，所述第二电机(32)驱动输出端与传动轴传动连接，且传动轴另一端固定安装有齿轮(33)，所述齿轮(33)与所述齿环(3)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃下片装置，其特征在于：所述运输架(22)两侧固定安装有吸盘(4)，两组所述吸盘(4)与两组调节盒(24)均匀分部在所述运输架(22)四角处。

6.根据权利要求5所述的一种汽车玻璃下片装置，其特征在于：所述驱动盒(2)顶部固定安装有负压泵(41)，所述负压泵(41)出口端均通过导气管与两组所述吸盘(4)连通安装，两组所述导气管上均固定安装有电磁阀(42)。