1.一种生物材料取样装置，其特征在于，包括操作台、支撑侧板、支撑架、第一驱动装置、定位组件和样本取用机构，其中，所述支撑侧板固定连接在所述操作台上，所述支撑架安装在所述支撑侧板上；

所述第一驱动装置安装在所述支撑架的内侧顶部，所述第一驱动装置的输出端延伸至所述支撑侧板的底部，并固定连接于驱动臂的一端；

所述定位组件安装在所述驱动臂的另一端；

所述样本取用机构包括支撑座、第二驱动装置、旋转台和多组放置组件，其中，所述支撑座安装在所述操作台上，所述第二驱动装置安装在所述支撑座上；

所述旋转台的底部与所述第二驱动装置的输出端固定连接；

多组所述放置组件呈圆周阵列式安装在所述旋转台上。

2.根据权利要求1所述的生物材料取样装置，其特征在于，所述放置组件包括放置套板、拉杆、限位弹簧和夹持套板，其中，所述放置套板安装在所述旋转台上；

所述拉杆的一端贯穿所述放置套板的外壁，并与所述夹持套板的一侧固定连接；

所述限位弹簧套接在所述拉杆上。

3.根据权利要求1所述的生物材料取样装置，其特征在于，所述定位组件包括支撑套板、多个支撑套管、多个支撑弹簧和多个抵触杆，其中，所述支撑套板的外壁与所述驱动臂的另一端固定连接；

多个所述支撑套管的一端呈圆周阵列式安装在所述支撑套板的内壁，多个所述抵触杆的一端通过多个所述支撑弹簧滑动安装在相应的所述支撑套板的另一端。

4.根据权利要求1所述的生物材料取样装置，其特征在于，所述支撑座上开设有导向槽，所述旋转台的底部呈圆周阵列式固定连接有多个与所述导向槽相匹配的导向杆。

5.根据权利要求2所述的生物材料取样装置，其特征在于，所述限位弹簧的两端分别与所述拉杆的另一端内壁和所述放置套板的外壁固定连接。