1.一种起重机活动支腿调节装置，包括：

固定支腿（1），所述固定支腿（1）内部开设有导向槽（101）；

第一油缸（2），所述第一油缸（2）设置于固定支腿（1）内部一端；

活动支腿（3），所述活动支腿（3）可滑动的设置于导向槽（101）内部

其特征在于，所述第一油缸（2）输出端与活动支腿（3）的收纳槽内壁固定连接，所述活动支腿（3）远离第一油缸（2）一端固定设置有安装竖板（4），所述安装竖板（4）背离活动支腿（3）一侧固定设置有第二油缸（5），所述固定支腿（1）前端下端表面设置有辅助支撑组件（7）；

所述辅助支撑组件（7）包括安装框（701），所述安装框（701）与固定支腿（1）槽口侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种起重机活动支腿调节装置，其特征在于，所述辅助支撑组件（7）还包括有转动安装块（702）、第三油缸（703）与限位板（707），所述转动安装块（702）两侧均设置有侧轴，所述转动安装块（702）通过侧轴与安装框（701）的安装槽口侧壁转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种起重机活动支腿调节装置，其特征在于，所述第三油缸（703）上端与转动安装块（702）连接，所述限位板（707）固定设置于安装框（701）的安装槽口下端。

4.根据权利要求2所述的一种起重机活动支腿调节装置，其特征在于，所述安装框（701）侧壁上螺纹连接有螺纹杆（704），所述螺纹杆（704）一端固定设置有旋钮（706），所述螺纹杆（704）远离旋钮（706）一端穿过安装框（701）侧壁并延伸至安装框（701）的安装槽口内。

5.根据权利要求4所述的一种起重机活动支腿调节装置，其特征在于，所述活动支腿（3）与安装框（701）滑动连接，所述螺纹杆（704）远离旋钮（706）一端设置有用于压紧转动安装块（702）的压板（705）。

6.根据权利要求1所述的一种起重机活动支腿调节装置，其特征在于，所述第二油缸（5）下端固定设置有支撑板（501），所述支撑板（501）内侧固定设置有L型侧板（6），所述L型侧板（6）下端表面两侧均可转动的设置有支撑杆（601）。

7.根据权利要求6所述的一种起重机活动支腿调节装置，其特征在于，所述支撑杆（601）靠近支撑板（501）一端上端表面固定设置有限位轴（602），所述限位轴（602）上端穿过L型侧板（6）固定设置有限位块，所述支撑杆（601）通过限位轴（602）与L型侧板（6）转动连接。

8.根据权利要求6所述的一种起重机活动支腿调节装置，其特征在于，所述安装竖板（4）内部下端开设有滑槽，所述安装竖板（4）下端通过滑槽可滑动的设置有伸缩竖板（401），所述伸缩竖板（401）下端与L型侧板（6）连接。