1.一种莲藕苗自动种植装置，其特征在于：包括插苗机构、储苗机构、插苗移动机构；

所述插苗机构包括储苗支架、拨土单元、连杆单元、拨土驱动源；所述储苗支架底部设有通孔；所述拨土单元置于储苗支架下部；所述连杆单元置于储苗支架内，其一端穿过储苗支架底部的通孔后与拨土单元连接，另一端与拨土驱动源连接，启动拨土驱动源，拨土驱动源带动连杆单元运动，进而带动拨土单元开合实现拨土；

所述储苗机构包括中空管、储苗限位单元；所述中空管的下端插入储苗支架，并置于储苗支架的底部，与储苗支架底部上的通孔相对应；所述储苗限位单元置于中空管上，当需要下放莲藕苗时，储苗限位单元移位，莲藕苗下落至拨土单元；

所述插苗移动机构与储苗支架连接；

当需要种植莲藕苗时，通过储苗机构下放莲藕苗至拨土单元，插苗移动机构带动储苗支架向下运动，进而带动插苗机构、储苗机构向下运动，从而将拨土单元插入土壤中；启动拨土驱动源，拨土单元张开，进行拨土，此时拨土单元内的莲藕苗下落至土壤中；插苗移动机构带动储苗支架向上运动，进而带动插苗机构、储苗机构向上运动，从而使拨土单元远离土壤，此时，拨土驱动源使拨土单元闭合。

2.根据权利要求1所述的莲藕苗自动种植装置，其特征在于：所述插苗移动机构包括支架、插苗移动驱动源、插苗移动传动结构，所述插苗移动驱动源安设在支架上，其输出端与插苗移动传动结构连接；所述插苗移动传动结构与储苗支架连接；

插苗移动驱动源带动插苗移动传动结构做上下运动，进而带动储苗支架山上下运动。

3.根据权利要求2所述的莲藕苗自动种植装置，其特征在于：插苗移动传动结构包括插苗移动导轨、插苗移动回转体、齿条、插苗移动滑块；

所述插苗移动导轨安设在支架上；所述插苗移动回转体与插苗移动驱动源连接；所述齿条与插苗移动回转体上的齿轮相啮合；所述插苗移动滑块与齿条连接，且插苗移动滑块能在插苗移动导轨内滑动；插苗移动滑块通过连接板与储苗支架连接；

插苗移动驱动源带动插苗移动回转体旋转，进而带动齿条上下运动，齿条带动插苗移动滑块上下运动，进而带动储苗支架上下运动。

4.根据权利要求1所述的莲藕苗自动种植装置，其特征在于：所述储苗限位单元包括限位连接板、限位导轨、限位驱动源、限位滑块、限位板；

所述限位连接板安设在中空管上；

所述限位导轨、限位驱动源安设在限位连接板上；

所述限位滑块与限位驱动源连接，且能在限位导轨上滑动；

所述限位板与限位滑块连接，且该限位板与中空管上的限位槽相适配；

限位驱动源带动限位滑块移动，进而带动限位板插入限位槽中或移出限位槽。

5.根据权利要求1或4所述的莲藕苗自动种植装置，其特征在于：所述中空管通过卡扣固定在储苗支架上。

6.根据权利要求5所述的莲藕苗自动种植装置，其特征在于：所述储苗支架内设有中空管限位单元，所述中空管限位单元包括对称设置的2个限位组件，且2个限位组件置于中空管之间；

所述限位组件包括限位导轴、限位部，限位导轴的两端分别与储苗支架连接，所述限位部有两个，置于限位导轴上，且两个限位部分别位于中空管两侧，对中空管进行限位。

7.根据权利要求1所述的莲藕苗自动种植装置，其特征在于：所述拨土单元包括与连杆单元连接的左拨土部、右拨土部；所述左拨土部、右拨土部的横截面呈弧形；当左拨土部、右拨土部闭合时，拨土单元的下端呈锥形。

8.根据权利要求1所述的莲藕苗自动种植装置，其特征在于：所述连杆单元包括第一连杆、连接部、拨土滑块、第二连杆、第三连杆；

第一连杆的一端与左拨土部铰接，另一端与连接部的一端铰接；连接部的另一端与拨土滑块铰接；拨土滑块通过第三连杆与拨土驱动源连接，且拨土滑块能沿拨土直线导轨滑动，拨土直线导轨安设在储苗支架上；第二连杆的一端与右拨土部铰接，另一端与拨土滑块铰接；

拨土驱动源带动第三连杆上下运动，进而带动拨土滑块上下滑动，从而带动左拨土部、右拨土部张开与闭合。

9.根据权利要求8所述的莲藕苗自动种植装置，其特征在于：所述拨土驱动源与插苗移动机构的插苗移动驱动源为同一个驱动源；

所述连杆单元还包括依次铰接的第四连杆、第五连杆、第六连杆；

第四连杆与第三连杆连接，第六连杆与拨土驱动源连接。