1.一种公路护栏打桩装置，包括立柱（102），其特征在于：所述立柱（102）内设有第二凹槽（111），所述第二凹槽（111）上下滑动连接有连接板（112），所述连接板（112）下端面固定连接有打桩机（105），所述打桩机（105）动力连接有振动杆（113），所述立柱（102）设有左右对称的两个第一凹槽（109），所述第一凹槽（109）位于所述第二凹槽（111）的左右两侧，每个所述第一凹槽（109）内都上下滑动连接有滑动板（106），两个所述滑动板（106）各固定连接有一个电动推杆（107），两个所述电动推杆（107）左右对称，每个所述电动推杆（107）都动力连接有夹紧板（114），所述夹紧板（114）能够夹紧护栏桩（108），每个所述滑动板（106）与所述第一凹槽（109）下端壁之间都固定连接有复位弹簧（110），所述振动杆（113）与所述护栏桩（108）上下对齐。

2.根据权利要求1所述的一种公路护栏打桩装置，其特征在于：所述立柱（102）前端面固定连接有固定板（103），所述固定板（103）上端面固定连接有液压泵（104），所述液压泵（104）与所述连接板（112）动力连接。

3.根据权利要求2所述的一种公路护栏打桩装置，其特征在于：所述固定板（103）下端面与所述立柱（102）前端面之间固定连接有左右对称的两个支撑板（115）。

4.根据权利要求3所述的一种公路护栏打桩装置，其特征在于：所述立柱（102）下端面固定连接有底座（100），所述底座（100）固定连接于公路施工车上。

5.根据权利要求4所述的一种公路护栏打桩装置，其特征在于：所述底座（100）上端面与所述立柱（102）之间固定连接有三根支撑柱（101）。