1.一种芯片单元分离设备,其特征在于,包括:
储片主体(100),所述储片主体(100)的内部设有与电路板(1)相适配且竖直布置的输送通道(110),所述输送通道(110)的上端用于输入电路板(1),所述输送通道(110)的下端用于输出芯片组(20),所述储片主体(100)设有两个分别与所述输送通道(110)的两侧相连通且沿所述储片主体(100)的前后方向布置的条形贯穿槽(120);
第一折断机构(200),活动穿设于所述条形贯穿槽(120),沿所述储片主体(100)的前后方向移动以将所述电路板(1)上的侧部框条(30)折断以形成多条所述芯片组(20);
工装座(300),设于所述储片主体(100)的下端的一侧,具有供所述芯片组(20)水平通过的限位通道(310);
侧推机构(400),用于将从所述输送通道(110)的下端输出的所述芯片组(20)往所述限位通道(310)的方向推动,以使所述芯片组(20)上的一个芯片单元(10)凸出于所述限位通道(310);
第二折断机构(500),设于所述工装座(300)的一侧,将凸出于所述限位通道(310)的所述芯片单元(10)从所述芯片组(20)上折断。
2.根据权利要求1所述的芯片单元分离设备,其特征在于:
所述条形贯穿槽(120)沿竖直方向延伸且长度尺寸与所述侧部框条(30)的长度尺寸相匹配,所述第一折断机构(200)包括沿前后方向滑动设于所述条形贯穿槽(120)的活动板(210)和与所述活动板(210)相连的第一直线驱动器(220),所述活动板(210)的侧壁设有开口朝向所述输送通道(110)的以能够容纳所述侧部框条(30)的容置槽(230),所述活动板(210)移动至所述容置槽(230)伸出于所述储片主体(100)的外部以使所述侧部框条(30)脱离所述输送通道(110)。
3.根据权利要求2所述的芯片单元分离设备,其特征在于:
所述容置槽(230)包括垂直于所述活动板(210)的滑动方向的止动侧壁(231)和与所述止动侧壁(231)面对面设置的导向斜面(232),所述导向斜面(232)往背离所述容置槽(230)的槽底的方向逐渐远离所述止动侧壁(231)以使所述容置槽(230)的开口大于所述侧部框条(30)的厚度尺寸。
4.根据权利要求2所述的芯片单元分离设备,其特征在于:
所述储片主体(100)包括背板(130),所述背板(130)的前端面设有向内凹陷且沿上下方向贯穿设置的沉槽,所述背板(130)的前端安装有与所述沉槽之间限定出所述输送通道(110)的前端板(140);所述背板(130)的后端面设有与所述条形贯穿槽(120)相对应的排料槽(131),在所述容置槽(230)伸出于所述背板(130)时,所述侧部框条(30)在自重作用下掉落至所述排料槽(131)中。
5.根据权利要求1所述的芯片单元分离设备,其特征在于:
所述第二折断机构(500)包括夹爪组件(510)和与所述夹爪组件(510)相连的旋转组件(520),所述夹爪组件(510)用于夹紧凸出于所述限位通道(310)的所述芯片单元(10),所述旋转组件(520)用于驱使所述夹爪组件(510)上的所述芯片单元(10)绕刻线槽(11)转动以从对应的所述芯片组(20)上分离。
6.根据权利要求1所述的芯片单元分离设备,其特征在于:
所述储片主体(100)设有与所述输送通道(110)的下端相对的导向滑槽(150),所述导向滑槽(150)用于滑动放置单个所述芯片组(20),所述导向滑槽(150)与所述限位通道(310)对接;所述侧推机构(400)包括沿着所述导向滑槽(150)的延伸方向移动的推板(410)和与所述推板(410)相连的第二直线驱动器(420),所述第二直线驱动器(420)驱动所述推板(410)朝向所述限位通道(310)进给运动以及驱动所述推板(410)复位。
7.根据权利要求6所述的芯片单元分离设备,其特征在于:
所述推板(410)具有平行于所述导向滑槽(150)的条形平板部(411),所述条形平板部(411)的一端抵靠于所述芯片组(20)的一端,在所述芯片组(20)伸出于所述限位通道(310)的过程中,所述条形平板部(411)始终能够承托位于所述输送通道(110)之内的所述芯片组(20)。
8.根据权利要求1所述的芯片单元分离设备,其特征在于:
所述储片主体(100)的上方还设有送片机构(600),所述送片机构(600)用于将电路板(1)逐片且间歇地输入所述输送通道(110)的上端。
9.根据权利要求8所述的芯片单元分离设备,其特征在于:
所述送片机构(600)包括料仓(610),所述料仓(610)的内部用于叠放多片竖直放置的电路板(1),所述料仓(610)的底部设有与所述输送通道(110)上端相对的出料口(620),所述出料口(620)处活动设置有能够开启或者闭合所述出料口(620)的开关机构(630),所述料仓(610)内设有驱使单片所述电路板(1)移动至所述开关机构(630)处的推送机构(640),所述料仓(610)的上方还设有用于驱动所述电路板(1)插入至所述输送通道(110)的预设位置的下压机构(650)。
10.根据权利要求9所述的芯片单元分离设备,其特征在于:
所述储片主体(100)的上端固设有安装板(660),部分的所述安装板(660)构成所述料仓(610)的底壁,所述安装板(660)开设有与所述电路板(1)的宽度尺寸相适配的腰型通孔,所述腰型通孔的宽度尺寸大于所述电路板(1)的厚度尺寸,所述安装板(660)上安装有能够沿着所述腰型通孔的宽度方向调整位移的调节板(670),所述调节板(670)与所述腰型通孔之间限定出所述出料口(620)。