1.桥梁混凝土结构损伤探测装置，包括箱体，其特征在于，所述箱体内设置有损伤探测器，所述损伤探测器包括探测主机和若干个传感探头，所述传感探头设置于所述箱体的底部，所述箱体内部设置有一竖向设置的伸缩架，所述探测主机固定安装于所述伸缩架的上端部，所述箱体的底部旋转安装有两对滚轮，每一所述滚轮与所述箱体之间均共同设置有一高度自调节机构。

2.根据权利要求1所述的桥梁混凝土结构损伤探测装置，其特征在于，每一所述高度自调节机构均包括一滚轮支脚，每一所述滚轮支脚均安装于所述箱体的底部，每一所述滚轮支脚上均设置有一铰接杆，每一所述铰接杆的中部均铰接安装于对应所述滚轮支脚上，每一所述滚轮均旋转安装于对应所述铰接杆的一端部，每一所述铰接杆的另一端部均安装有一抵板，每一所述抵板与对应所述滚轮支脚之间均共同安装有一调节弹簧。

3.根据权利要求1所述的桥梁混凝土结构损伤探测装置，其特征在于，所述伸缩架包括两竖向设置的立柱，每一所述立柱的下端部均固定于所述箱体的底壁上，每一所述立柱内均沿竖向滑动安装有第一伸缩臂，每一所述第一伸缩臂内均沿竖向滑动安装有第二伸缩臂，每一所述立柱、第一伸缩臂和第二伸缩臂之间均共同设置有一伸缩机构，两所述第二伸缩臂上共同固定有一推动扶手，所述探测主机与两所述第二伸缩臂固定连接。

4.根据权利要求3所述的桥梁混凝土结构损伤探测装置，其特征在于，每一所述伸缩机构均包括一与所述立柱同轴设置的旋转螺杆，每一所述旋转螺杆均传动连接有一伺服电机，每一所述旋转螺杆依次穿过所述立柱、第一伸缩臂和第二伸缩臂，每一所述旋转螺杆与所述第一伸缩臂之间均为螺纹连接，每一所述旋转螺杆外侧均套设有一螺纹套筒，每一所述螺纹套筒与对应所述旋转螺杆均为滑动连接，每一所述螺纹套筒的下端部与所述第一伸缩臂之间均为旋转连接，每一所述螺纹套筒的上端均伸入对应所述第二伸缩臂内，每一所述螺纹套筒与所述第二伸缩臂之间均为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的桥梁混凝土结构损伤探测装置，其特征在于，全部所述传感探头共同固定于一滑动架上，所述滑动架沿竖直方向滑动安装于所述箱体上，所述滑动架与所述损伤探测器之间共同安装有伸缩气缸。

6.根据权利要求1所述的桥梁混凝土结构损伤探测装置，其特征在于，所述箱体顶部的一端设有顶部开口，所述伸缩架通过所述顶部开口伸出所述箱体，所述顶部开口处滑动安装有一挡板。