1.一种新型声学传感器，包括安装板(1)，所述安装板(1)顶部设有声学传感器主体(2)，其特征在于：

所述安装板(1)顶部于声学传感器主体(2)外侧设有橡胶垫(3)，所述橡胶垫(3)顶部设有外壳(4)，所述橡胶垫(3)两端顶部均对称设有与安装板(1)连接的固定机构，且固定机构中设有限位组件，所述固定机构包括连接筒(5)，且连接筒(5)固定安装于橡胶垫(3)顶部，所述连接筒(5)内设有连接杆(6)，且连接杆(6)上端于连接筒(5)上方连接有拉手，所述连接杆(6)下端外壁对称设有卡块(13)，所述外壳(4)、橡胶垫(3)和安装板(1)顶部对应位置均开设有连接槽(14)，且连接槽(14)与连接杆(6)和卡块(13)组合结构适配，所述安装板(1)内设有与连接槽(14)连通的限位槽(15)，且限位槽(15)与卡块(13)和连接杆(6)适配，所述卡块(13)位于限位槽(15)内。

2.根据权利要求1所述的一种新型声学传感器，其特征在于：所述固定机构还包括转动套(7)，且转动套(7)转动安装于连接筒(5)内顶部，所述转动套(7)套设于连接杆(6)外侧，所述连接杆(6)外侧套设有与转动套(7)底部连接的圆盘(8)，所述转动套(7)外侧套设有扭簧(9)，且扭簧(9)两端分别与连接筒(5)和圆盘(8)固定连接，所述连接杆(6)外侧于圆盘(8)下方套设有挡板(10)和弹簧一(12)，且弹簧一(12)位于挡板(10)下方，所述挡板(10)下方于连接筒(5)内壁设有挡环(11)，所述转动套(7)内壁对称设有限位块(16)，所述连接杆(6)外壁对称开设有与限位块(16)适配的轨槽(17)。

3.根据权利要求2所述的一种新型声学传感器，其特征在于：所述限位组件包括滑杆(18)，所述连接筒(5)顶部一侧开设有滑槽，所述滑杆(18)设置于滑槽内，所述滑杆(18)外侧套设有滑块(19)和弹簧二(20)，且滑块(19)位于靠近连接杆(6)一侧，所述滑块(19)下端一侧连接有插杆(21)，所述插杆(21)一端插入转动套(7)侧壁开设的插孔内，且插杆(21)不与扭簧(9)相接触。

4.根据权利要求2所述的一种新型声学传感器，其特征在于：所述连接杆(6)通过轴承与挡板(10)转动连接，所述转动套(7)通过轴承与圆盘(8)和连接筒(5)内顶壁转动连接，所述弹簧一(12)两端分别与挡板(10)和外壳(4)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种新型声学传感器，其特征在于：所述滑块(19)和插杆(21)组合呈L形，所述弹簧二(20)两端分别与滑块(19)和滑槽内壁固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种新型声学传感器，其特征在于：所述橡胶垫(3)顶部开设有密封槽，所述密封槽内设有密封垫(22)，所述密封垫(22)顶部开设有连接槽(14)。