1.一种五金件上料装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上装设有用于将五金件(31)进行有序排列输出的排序输出机构(2)；所述排序输出机构(2)一侧装设有用于将五金件(31)进行角度调整的角度调整机构(6)，所述排序输出机构(2)一侧装设有用于将排序输出机构(2)末端的五金件(31)进行拾取，并移送至角度调整机构(6)的第一拾取移送机构(5)；所述第一拾取移送机构(5)一侧装设有用于将角度调整机构(6)中五金件(31)进行拾取，并移送至放置治具(7)上的第二拾取移送机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种五金件上料装置，其特征在于：所述第一拾取移送机构(5)和第二拾取移送机构(8)集成在一起，包括共同的驱动组件(41)，所述第一拾取移送机构(5)还包括与驱动组件(41)传动连接的第一拾取组件(51)；所述第二拾取移送机构(8)还包括与驱动组件(41)传动连接的第二拾取组件(81)。

3.根据权利要求1所述的一种五金件上料装置，其特征在于：所述排序输出机构(2)包括装设在机架(1)上的振动盘(21)，所述振动盘(21)将装设在振动盘(21)内部的若干五金件(31)排列成若干列，并进行横向输出；所述振动盘(21)末端装设有送料轨道(22)；所述送料轨道(22)的进料端与振动盘(21)的出料口相连接，出料端延伸至定位座(24)，底部装设有驱动五金件(31)前进的直线送料器(23)；所述定位座(24)上装设有用于检测五金件(31)是否到位的传感器(25)。

4.根据权利要求2所述的一种五金件上料装置，其特征在于：所述驱动组件(41)包括装设在机架(1)上的横向驱动件(411)和与横向驱动件(411)传动连接的竖直驱动件(412)；所述竖直驱动件(412)上传动连接有第一拾取组件(51)和第二拾取组件(81)。

5.根据权利要求2所述的一种五金件上料装置，其特征在于：所述驱动组件(41)采用多轴机械手，所述多轴机械手末端装设有第一拾取组件(51)和第二拾取组件(81)，所述多轴机械手驱动第一拾取组件(51)和第二拾取组件(81)运动。

6.根据权利要求2所述的一种五金件上料装置，其特征在于：所述第一拾取组件(51)包括装设在竖直驱动件(412)上的旋转气缸(511)，所述旋转气缸(511)上装设有若干第一手指气缸(512)，所述第一手指气缸(512)驱动末端的第一夹取手指(513)对排序输出机构(2)末端的五金件(31)进行拾取。

7.根据权利要求2所述的一种五金件上料装置，其特征在于：所述第二拾取组件(81)包括装设在竖直驱动件(412)上的若干第二手指气缸(811)，所述第二手指气缸(811)驱动末端的第二夹取手指(812)对角度调整机构(6)中的五金件(31)进行拾取。

8.根据权利要求7所述的一种五金件上料装置，其特征在于：所述第二手指气缸(811)上还装设有用于定位五金件(31)的定位辅助爪(813)，所述定位辅助爪(813)装设在两个第二夹取手指(812)中部，所述定位辅助爪(813)向下运动，插入到五金件(31)的卡装凹槽(311)内部。

9.根据权利要求1所述的一种五金件上料装置，其特征在于：所述角度调整机构(6)包括装设在机架(1)上的若干旋转驱动件(61)和与旋转驱动件(61)传动连接的第三手指气缸(62)，所述第三手指气缸(62)末端装设有用于夹取五金件(31)的第三夹取手指(63)，所述旋转驱动件(61)驱动装设在第三夹取手指(63)上的五金件(31)进行角度调整。