1.一种滚珠丝杆预拉伸装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座的顶部开设有第一滑动槽和第二滑动槽，所述第一滑动槽的两侧内壁上固定安装有同一个滑杆，所述滑杆上滑动安装有滑块，所述滑块与所述第一滑动槽的内壁滑动连接；

第一轴承座，所述第一轴承座焊接在所述底座的顶部；

第二轴承座，所述第二轴承座固定安装在所述滑块的顶部；

滚珠丝杆，所述滚珠丝杆设置在所述第一轴承座和所述第二轴承座上；

拉伸机构，所述拉伸机构安装在所述底座上，用于拉伸滚珠丝杆；

夹持机构，所述夹持机构装配在所述底座上，用于固定滚珠丝杆的不同位置。

2.根据权利要求1所述的滚珠丝杆预拉伸装置，其特征在于，所述拉伸机构包括缸体、推杆、活塞、气管、气压传感器和推块，所述缸体固定安装在所述第一滑动槽的一侧内壁上，所述推杆滑动安装在所述缸体上，所述活塞固定安装在所述推杆的一端，所述活塞与所述缸体的内壁滑动连接，所述气管固定安装在所述缸体上，所述气管与所述缸体相连通，所述气管上设置有单向阀，所述气管的一端延伸至所述底座的外部，所述气压传感器固定安装在所述缸体的顶部内壁上，所述推块焊接在所述推杆上，所述推块的一侧与所述滑块固定连接。

3.根据权利要求1所述的滚珠丝杆预拉伸装置，其特征在于，所述夹持机构包括螺杆、连接块、U型板、两个气缸和两个夹板，所述螺杆转动安装在所述第二滑动槽的两侧内壁上，所述螺杆的一端延伸至所述底座的外部，所述连接块螺纹安装在所述螺杆上，所述连接块与所述的第二滑动槽的内壁滑动连接，所述U型板焊接在所述连接块的顶部，两个所述气缸均固定安装在所述U型板上，两个所述夹板分别固定安装在两个所述气缸的输出杆上。

4.根据权利要求3所述的滚珠丝杆预拉伸装置，其特征在于，两个所述夹板均设置为弧形，两个所述夹板的内壁上均固定安装有用于增加摩擦力的防滑垫。

5.根据权利要求2所述的滚珠丝杆预拉伸装置，其特征在于，所述缸体上固定安装有泄气管，所述泄气管上设置有电磁阀。

6.根据权利要求3所述的滚珠丝杆预拉伸装置，其特征在于，所述底座的一侧固定安装有控制器，所述第二滑动槽的两侧内壁上固定安装有同一个支撑杆，所述支撑杆与所述连接块滑动连接。

7.根据权利要求3所述的滚珠丝杆预拉伸装置，其特征在于，所述螺杆的一端固定安装有圆盘，所述圆盘上转动安装有把手。