1.一种立体车库车辆搬运用托盘车的控制系统，立体车库车辆搬运用托盘车设有前搬运底盘、后搬运底盘，所述的控制系统包括动力电池（1）、控制单元（2）、车轮运动单元（3）、车轮检测单元（4）、车身环境检测单元（5）、车轮夹持固定单元（6）、声光控制单元（7），其特征在于：所述的动力电池（1）与控制单元（2）电连接；

所述的控制单元（2）与车轮运动单元（3）、车轮检测单元（4）、车身环境检测单元（5）、车轮夹持固定单元（6）、声光控制单元（7）分别电性连接，车轮检测单元（4）、车身环境检测单元（5）向控制单元（2）发送检测信息，控制单元（2）根据接收信息控制车轮运动单元（3）、车轮夹持固定单元（6）、声光控制单元（7）工作；

所述的车轮检测单元（4）设有2个，前搬运底盘、后搬运底盘各设有1个，2个车轮检测单元（4）结构相同，每个车轮检测单元（4）均设有前轮红外位置传感器（401）、后轮红外位置传感器（402）；

所述的车身环境检测单元（5）设有前托盘车头探测器（501）、后托盘车尾探测器（502）；

所述的车轮夹持固定单元（6）设有2个，前搬运底盘、后搬运底盘各设有1个，2个车轮夹持固定单元（6）结构相同，每个车轮夹持固定单元（6）均设有前轮夹持固定单元（601）、后轮夹持固定单元（602）。

2.根据权利要求1所述的立体车库车辆搬运用托盘车的控制系统，其特征在于：所述的前轮红外位置传感器（401）设置有左前轮红外位置传感器（4011）、右前轮红外位置传感器（4012）；所述的后轮红外位置传感器（402）设置有左后轮红外位置传感器（4021）、右后轮红外位置传感器（4022）。

3.根据权利要求1所述的立体车库车辆搬运用托盘车的控制系统，其特征在于：所述的前轮夹持固定单元（601）设有左前轮夹持驱动电机（6011）、右前轮夹持驱动电机（6012）；后轮夹持固定单元（602）设有左后轮夹持驱动电机（6021）、右后轮夹持驱动电机（6022）。

4.根据权利要求1所述的立体车库车辆搬运用托盘车的控制系统，其特征在于：所述的声光控制单元（7）设有LED照明灯（701）、扬声器（702）。

5.根据权利要求1所述的立体车库车辆搬运用托盘车的控制系统，其特征在于：所述的前搬运底盘、后搬运底盘对应车轮夹持固定单元（6）处设置压力传感器，压力传感器与控制单元（2）电性连接，压力传感器监测被夹持车辆的轮胎对前搬运底盘、后搬运底盘的压力并将监测数据传输给控制单元（2）。