1.一种木箱打钉装置，其特征在于，包括支撑平台(1)，所述支撑平台(1)表面对称设置有夹持机构(2)，所述支撑平台(1)的表面中部设置有打钉机构(3)，所述夹持机构(2)包括对称设置的夹板一(241)，所述夹板一(241)的外侧面固定设置有若干个橡胶凸块(242)，所述夹板一(241)的一侧固定设置有支撑板(28)，所述支撑板(28)的外侧面固定设置有红外接收器(281)，所述支撑平台(1)表面设置有传送带(13)，所述传送带(13)表面固定设置有若干个排列整齐的支撑杆(15)，所述支撑杆(15)的两端对称固定设置有红外发射器(151)；

所述夹持机构(2)还包括固定在支撑平台(1)表面的U型支撑框一(21)，所述U型支撑框一(21)内转动设置有丝杠一(22)，所述丝杠一(22)的表面螺纹设置有滑块一(23)，所述滑块一(23)的侧面固定设置有伸缩杆件一(24)，所述夹板一(241)固定设置在伸缩杆件一(24)的活塞杆外端；

所述滑块一(23)的上表面对称固定设置有伸缩杆件二(25)，所述伸缩杆件二(25)的活塞杆上端固定设置有支撑块(26)，所述支撑块(26)的侧面固定设置有伸缩杆件三(261)，所述伸缩杆件三(261)的活塞杆的外端固定设置有U型支撑框二(27)；

所述U型支撑框二(27)内开设有凹槽一(271)，所述凹槽一(271)的中部固定设置有双向电动伸缩杆(272)，所述双向电动伸缩杆(272)的两活塞杆的外端均固定设置有滑动在凹槽一(271)内的夹板二(274)，所述U型支撑框二(27)的外侧面中部固定设置有挡板(273)。

2.根据权利要求1所述的一种木箱打钉装置，其特征在于，所述支撑平台(1)两侧面对称固定设置有支座一(11)，两所述支座一(11)之间转动设置有辊轮(12)，所述传送带(13)滑动设置在辊轮(12)表面，所述传送带(13)紧贴支撑平台(1)的上表面滑动。

3.根据权利要求1所述的一种木箱打钉装置，其特征在于，所述支撑平台(1)的上表面中部固定设置有U型支撑框三(31)，所述U型支撑框三(31)的上表面对称固定设置有支座二(33)，两所述支座二(33)之间转动设置有双向丝杠二(35)，两所述支座二(33)之间的U型支撑框三(31)的上表面开设有通槽(32)，所述双向丝杠二(35)的表面螺纹设置有滑动在通槽(32)内的滑块二(36)，所述滑块二(36)的下表面固定设置有伸缩杆件四(37)，所述伸缩杆件四(37)的活塞杆下端固定设置有打钉机(38)。