1.一种煤矿采掘用巷道封堵机，包括车架(1)和行走机构(2)，其特征在于：还包括下封堵板(8)和上封堵板(6)，所述下封堵板(8)竖向设置在车架(1)一侧且与车架(1)竖向滑接，上封堵板(6)与车架(1)铰接，还包括驱动下封堵板(8)向上移动的弹簧(9)以及驱动上封堵板(6)上下俯仰的驱动机构，所述上封堵板(6)俯仰至竖直状态后时上封堵板(6)下端下压所述下封堵板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿采掘用巷道封堵机，其特征在于：所述驱动机构包括铰接在车架(1)上的下支撑杆(4)以及驱动下支撑杆(4)上下摆动的举升油缸(3)，所述下支撑杆(4)上端与连杆(5)的一端铰接，连杆(5)的另一端与上封堵板(6)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿采掘用巷道封堵机，其特征在于：所述下支撑杆(4)上下两端摆动方向相反，上封堵板(6)俯仰至竖直状态时下支撑杆(4)下端支撑在地面。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿采掘用巷道封堵机，其特征在于：所述下封堵板(8)靠近车架(1)的一侧固接有导向套(11)，车架(1)上固接有与导向套(11)适配的导向杆(10)。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿采掘用巷道封堵机，其特征在于：所述导向杆(10)通过连接梁(12)与车架固接，弹簧(9)套在导向杆(10)上且位于导向套(11)和连接梁(12)之间。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿采掘用巷道封堵机，其特征在于：所述上封堵板(6)竖直状态的下端靠近车架(1)的一侧固接有下压弧板(13)，下压弧板(13)与上封堵板(6)竖直状态的下端面相切。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿采掘用巷道封堵机，其特征在于：所述车架(1)上端固接有上安装架(7)，所述上封堵板(6)与上安装架(7)铰接。