1.一种土壤样品采集及运输一体化装置，包括底座(1)、U型板(2)、安装板(5)和采集管(7)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有U型板(2)，且U型板(2)底部的中间位置处安装有第二电动气压缸(19)，所述U型板(2)顶部的一端安装有固定板(21)，且固定板(21)顶部的两侧皆安装有轴承(22)，所述轴承(22)的内部安装有转轴(23)，且转轴(23)的顶部安装有连接杆(12)，所述连接杆(12)的顶部安装有安装板(5)，所述安装板(5)的顶部安装有滑动组件(13)，且滑动组件(13)的顶部滑动安装有托板(11)，所述托板(11)的顶部安装有采集管(7)，所述安装板(5)顶部远离固定板(21)的一端安装有第一电动气压缸(6)，且第一电动气压缸(6)的输出端与托板(11)连接，所述采集管(7)靠近第一电动气压缸(6)的一端安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出端穿过采集管(7)，且伺服电机(8)的输出端安装有螺旋输料轴(10)，所述U型板(2)远离固定板(21)的一端安装有控制面板(3)，所述控制面板(3)的输出端通过导线分别与第一电动气压缸(6)、伺服电机(8)和第二电动气压缸(19)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种土壤样品采集及运输一体化装置，其特征在于：所述螺旋输料轴(10)远离伺服电机(8)的一端安装有转杆(15)，所述转杆(15)穿过采集管(7)，且转杆(15)远离螺旋输料轴(10)的一端安装有钻头(16)。

3.根据权利要求1所述的一种土壤样品采集及运输一体化装置，其特征在于：所述第二电动气压缸(19)的输出端穿过底座(1)，且第二电动气压缸(19)的输出端安装有升降板(17)，所述升降板(17)的底部均匀安装有插杆(18)。

4.根据权利要求1所述的一种土壤样品采集及运输一体化装置，其特征在于：所述安装板(5)底部远离固定板(21)的一端安装有第一垫板(4)。

5.根据权利要求1所述的一种土壤样品采集及运输一体化装置，其特征在于：所述采集管(7)顶部远离伺服电机(8)的一端设置有进料口(14)，且采集管(7)顶部靠近伺服电机(8)的一端安装有出料管(9)。

6.根据权利要求1所述的一种土壤样品采集及运输一体化装置，其特征在于：所述安装板(5)底部靠近固定板(21)的一端安装有第二垫板(20)。

7.根据权利要求1所述的一种土壤样品采集及运输一体化装置，其特征在于：所述底座(1)底部的四角位置处皆安装有万向轮，且万向轮上皆安装有制动装置。