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专利号: 2024202337165
申请人: 天津颐事达科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种带有防护结构的搬运爪,包括防护框(1),其特征在于:所述防护框(1)的外侧固定连接有电机(2),所述防护框(1)的内部转动连接有双向丝杆(3),所述双向丝杆(3)的一端延伸至防护框(1)的外侧且与电机(2)的输出端固定连接,所述双向丝杆(3)的外侧对称螺纹连接有夹手(4),所述防护框(1)的内部设有防护组件,所述防护框(1)的顶部设有安装组件,所述防护组件和安装组件相互配合使用;

所述防护组件包括弹簧(5),所述弹簧(5)套设在双向丝杆(3)的外侧,两个所述弹簧(5)相互靠近的一端均与夹手(4)固定连接,两个所述弹簧(5)的另一端均与防护框(1)的内壁固定连接,所述防护框(1)的内壁对称固定连接有滑轨(7),两个夹手(4)均与滑轨(7)滑动连接,两个所述滑轨(7)相互靠近的一侧固定连接有用于缓冲的橡胶条(6)。

2.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的搬运爪,其特征在于:所述安装组件包括滑槽(8),所述滑槽(8)对称开设在防护框(1)的顶部两侧,所述滑槽(8)的内部滑动连接有滑块(9),所述滑块(9)的外侧对称固定连接有限位块(10),所述滑块(9)的顶部固定连接有螺纹杆(11),所述螺纹杆(11)的外侧螺纹连接有一号螺母(12),所述一号螺母(12)的顶部设有二号螺母(13),所述二号螺母(13)与螺纹杆(11)连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的搬运爪,其特征在于:所述电机(2)的外侧固定连接防护罩(14),所述防护罩(14)的底部等距开设有散热孔(15)。

4.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的搬运爪,其特征在于:两个所述夹手(4)相互靠近的一侧均等距固定连接有防护条(16),所述防护条(16)为橡胶材质制成。

5.根据权利要求2所述的一种带有防护结构的搬运爪,其特征在于:所述滑槽(8)为十字形设计。

6.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的搬运爪,其特征在于:所述电机(2)与外界控制器电性连接。