1.一种共轴双浆无人机倾斜机构，包括无人机头（1）和无人机身（2），所述无人机头（1）的下方活动安装有上旋翼（3），所述无人机身（2）的上方安装有下旋翼（4），所述上旋翼（3）和下旋翼（4）之间安装有连接件（5），其特征在于：所述连接件（5）和无人机身（2）的上方均固定安装有安装板（6），所述安装板（6）的表面开设有球形槽（7），所述球形槽（7）的内部安装有万向头（8），两个所述万向头（8）通过连接杆（9）进行固定连接，两个所述安装板（6）通过倾斜组件进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种共轴双浆无人机倾斜机构，其特征在于：两个所述安装板（6）之间设置有连接弹簧（10），所述连接弹簧（10）的两端分别固定在两个安装板（6）的表面。

3.根据权利要求2所述的一种共轴双浆无人机倾斜机构，其特征在于：所述连接弹簧（10）的数量至少设置有三个，环形阵列在安装板（6）的表面，所述连接弹簧（10）距离安装板（6）的边缘一定的距离。

4.根据权利要求1所述的一种共轴双浆无人机倾斜机构，其特征在于：所述倾斜组件包括多个通电磁块（11），多个所述通电磁块（11）环形设置在其中一个安装板（6）的表面，所述通电磁块（11）位于连接弹簧（10）的外侧，另一个所述安装板（6）的表面固定安装有多个磁吸块（12），所述磁吸块（12）与通电磁块（11）的位置对应。

5.根据权利要求4所述的一种共轴双浆无人机倾斜机构，其特征在于：下方位置的所述安装板（6）侧边开设有通电槽（13），所述通电槽（13）的内部安装有通电池（14），所述通电池（14）用于给通电磁块（11）进行供电。

6.根据权利要求1所述的一种共轴双浆无人机倾斜机构，其特征在于：两个所述安装板（6）之间设置有防护软管（15），所述防护软管（15）套接在安装板（6）的表面。