1.一种基于物联网的自清洁式智能投喂装置，其特征在于：包括下部箱体(1)、水箱(2)、控制器(3)、投料机构、餐盘机构、清洁机构和投喂水、清洗机构；

所述水箱(2)和投料机构并列设置在下部箱体(1)上端，所述餐盘机构设置在下部箱体(1)内部，所述控制器(3)设置在投料机构侧面，所述清洁机构设置在下部箱体(1)内餐盘机构的上方，用于清洁餐盘机构，所述投喂水、清洗机构设置在下部箱体(1)内壁上，用于加水和清洗餐盘机构；

所述投料机构包括料箱(4)、下料漏斗(4‑1)、投料电机(4‑2)，所述料箱(4)内部设有Y型隔板(4‑4)，所述Y型隔板(4‑4)把料箱(4)分隔成多个储料腔室，所述料箱(4)每个储料腔室底部均设有出料口(4‑5)，所述出料口(4‑5)延伸至下部箱体(1)内，所述料箱(4)底部转动设有转轴(4‑6)，所述转轴(4‑6)延伸至下部箱体(1)内，所述下料漏斗(4‑1)上方设有盖板(4‑7)，所述下料漏斗(4‑1)通过盖板(4‑7)和转轴(4‑6)下端连接，所述盖板(4‑7)上设有下料口(4‑8)，所述下料口(4‑8)和出料口(4‑5)配合，当下料口(4‑8)和出料口(4‑5)对齐的时候，食物从出料口(4‑5)和下料口(4‑8)落到下料漏斗(4‑1)中进行投料，所述下部箱体(1)顶部设有电机支架(4‑9)，所述电机支架(4‑9)内设有投料电机(4‑2)，所述投料电机(4‑

2)的转轴上和下料漏斗(4‑1)上均设有第一齿轮(4‑3)，两个所述第一齿轮(4‑3)通过齿形带连接；

所述餐盘机构包括抽屉(5‑1)、餐盘(5‑2)、齿条(5‑3)和抽屉电机(5‑4)，所述抽屉(5‑

1)设置于下部箱体(1)内，所述抽屉(5‑1)内分别设有残渣回收腔(5‑5)和餐盘放置腔(5‑

6)，所述餐盘(5‑2)放置在餐盘放置腔(5‑6)上，所述抽屉(5‑1)一侧端设有齿条(5‑3)，所述抽屉电机(5‑4)设置在下部箱体(1)侧壁上，所述抽屉电机(5‑4)上设有第二齿轮(5‑9)，所述第二齿轮(5‑9)和齿条(5‑3)啮合，带动抽屉(5‑1)进出下部箱体(1)，所述餐盘(5‑2)上分成左右两个腔槽；

所述抽屉(5‑1)一侧设有滑轨(5‑7)，所述下部箱体(1)侧壁上均匀设有多个滚轮(5‑

8)，所述滚轮(5‑8)和滑轨(5‑7)配合，对抽屉(5‑1)起到导向作用。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自清洁式智能投喂装置，其特征在于：所述餐盘(5‑2)一端通过轴和餐盘放置腔(5‑6)两侧壁转动连接，所述餐盘放置腔(5‑6)两侧壁上对称设有餐盘升降电机(5‑10)，所述餐盘升降电机(5‑10)的转轴上设有菱形支撑板(5‑

11)，所述菱形支撑板(5‑11)和餐盘(5‑2)配合，用于支撑起餐盘(5‑2)一端部。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自清洁式智能投喂装置，其特征在于：所述清洁机构包括伺服电机(6‑1)、清洁电机(6‑2)和滚轴(6‑3)，所述伺服电机(6‑1)设置在下部箱体(1)侧壁上，所述伺服电机(6‑1)转轴上设有固定板(6‑4)，所述固定板(6‑4)的一端转动设有滚轴(6‑3)，所述清洁电机(6‑2)设置在固定板(6‑4)上，所述清洁电机(6‑2)的轴上和滚轴(6‑3)上均设有第三齿轮(6‑5)，两个所述第三齿轮(6‑5)通过齿形带连接；

所述滚轴(6‑3)上中部靠左的一部分上均匀设有刷毛(6‑6)，所述刷毛(6‑6)和餐盘(5‑

2)左边的腔槽配合，用于清洁腔槽内的食物残渣。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自清洁式智能投喂装置，其特征在于：所述投喂水、清洗机构包括喷水管体(7‑1)、电磁阀(7‑2)和加水水管(7‑3)，所述水箱(2)连接有排水管路，所述排水管路上设有三通接头(7‑4)，所述喷水管体(7‑1)设置在下部箱体(1)后壁上，所述喷水管体(7‑1)通过管路和三通接头(7‑4)连接，所述三通接头(7‑4)另一端设有加水水管(7‑3)，所述加水水管(7‑3)延伸至下部箱体(1)中上部，用于给餐盘(5‑2)加水，所述加水水管(7‑3)上、喷水管体(7‑1)和三通接头(7‑4)之间的管路上均设有电磁阀(7‑2)，所述喷水管体(7‑1)上均匀设有多个喷水孔。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自清洁式智能投喂装置，其特征在于：所述下部箱体(1)内顶部设有摄像头(8)。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自清洁式智能投喂装置，其特征在于：所述下部箱体(1)内设有挡板(9)，所述下部箱体(1)顶部挡板(9)的一侧设有紫外线杀菌灯(10)。