1.一种饲料槽剩余饲料回收装置，包括饲喂槽(1)以及位于饲喂槽(1)出料端下方的回收箱(2)，其特征在于，还包括：

回收机构(3)，回收机构(3)包括活动连接在饲喂槽(1)内的清理板(31)，所述清理板(31)的侧面设置有驱动组件(32)，所述驱动组件(32)用于驱动清理板(31)在水平方向上的移动，所述饲喂槽(1)端部固定有支架(34)，所述清理板(31)的表面设置有用于清理清理板(31)自身的清理组件(33)；

定位组件(4)，所述定位组件(4)用于回收箱(2)的定位。

2.根据权利要求1所述的一种饲料槽剩余饲料回收装置，其特征在于：所述驱动组件(32)包括固定在饲喂槽(1)表面的固定座(321)，所述固定座(321)表面固定有伺服电机(322)，所述伺服电机(322)的输出端固定有贯穿固定座(321)的螺杆(324)，所述螺杆(324)表面通过轴承转动连接有固定在支架(34)表面的定位块(325)，所述螺杆(324)表面螺纹套接有固定在清理板(31)侧面的连接件(323)。

3.根据权利要求1所述的一种饲料槽剩余饲料回收装置，其特征在于：所述清理组件(33)包括固定在清理板(31)上的支撑条(331)，所述支撑条(331)上固定有弹簧(333)，所述弹簧(333)端部固定有活动连接在清理板(31)通孔内的T形块(334)，所述T形块(334)的端部固定有活动连接在清理板(31)表面的连接板(335)，所述连接板(335)端部固定有活动连接在清理板(31)表面的刮刀(336)，所述支架(34)上固定有挤压板(337)。

4.根据权利要求3所述的一种饲料槽剩余饲料回收装置，其特征在于：所述连接板(335)上设置有斜面，所述斜面用于增大与挤压板(337)斜面的接触面积。

5.根据权利要求3所述的一种饲料槽剩余饲料回收装置，其特征在于：所述支撑条(331)上固定有贯穿T形块(334)的导向杆(332)，所述导向杆(332)位于弹簧(333)内，所述导向杆(332)共设置有两个，且两个导向杆(332)上连接有限位板。

6.根据权利要求3所述的一种饲料槽剩余饲料回收装置，其特征在于：所述挤压板(337)的表面固定有与支架(34)固定的三角板，所述三角板用于提高挤压板(337)的稳定性。

7.根据权利要求1所述的一种饲料槽剩余饲料回收装置，其特征在于：所述定位组件(4)包括固定在饲喂槽(1)支撑腿上的定位板(41)，所述定位板(41)的定位孔内插接有固定在回收箱(2)表面的定位销(42)。