1.一种隐藏式自动把手，其特征在于：包括壳体(1)、推杆(2)、摆臂(3)、把手(4)、驱动装置(5)，所述摆臂(3)的数量至少为两个，所述摆臂(3)沿所述壳体(1)长度方向分布，所述摆臂(3)包括第一铰接端(31)和第二铰接端(32)，所述第一铰接端(31)通过转轴(6)与所述壳体(1)转动连接，所述把手(4)包括握板(42)和至少两个连接杆(41)，所述握板(42)位于所述壳体(1)外部，所述连接杆(41)贯穿壳体(1)，每一个所述连接杆(41)转动连接一个所述第二铰接端(32)，所述驱动装置(5)安装于所述壳体(1)，所述推杆(2)位于所述摆臂(3)的下方，所述推杆(2)朝所述壳体(1)的长度方向延伸，所述推杆(2)设有滚轮(22)，每个所述滚轮(22)抵住一个所述摆臂(3)，所述驱动装置(5)能够推动所述推杆(2)沿着所述壳体(1)长度方向移动进而所述滚轮(22)能够推动所述摆臂(3)旋转，所述摆臂(3)旋转能够带动所述握板(42)靠近或远离所述壳体(1)。

2.根据权利要求1所述一种隐藏式自动把手，其特征在于：所述转轴(6)安装扭簧(61)，所述扭簧(61)包括第一端(611)和第二端(612)，所述壳体(1)设有挡板(12)，所述第一端(611)抵住所述挡板(12)，所述第二端(612)抵住所述摆臂(3)。

3.根据权利要求2所述一种隐藏式自动把手，其特征在于：所述扭簧(61)位于所述摆臂(3)的下方，所述摆臂(3)设有卡槽(33)，所述扭簧(61)的一部分位于所述卡槽(33)内，所述第二端(612)抵住所述卡槽(33)的内壁。

4.根据权利要求1所述一种隐藏式自动把手，其特征在于：所述壳体(1)安装限位杆(7)，所述限位杆(7)位于所述转轴(6)远离所述驱动装置(5)的一侧，所述摆臂(3)能够抵住限位杆(7)。

5.根据权利要求1所述一种隐藏式自动把手，其特征在于：所述壳体(1)设有腰形孔(11)，所述腰形孔(11)沿所述壳体(1)长度方向延伸，所述推杆(2)的下端面设有与所述腰形孔(11)对应的限位柱(24)。

6.根据权利要求1所述一种隐藏式自动把手，其特征在于：所述推杆(2)包括推板(21)，所述推板(21)位于所述推杆(2)朝向所述驱动装置(5)的一端，所述驱动装置(5)包括伸缩杆(51)，所述伸缩杆(51)能够抵住推板(21)。

7.根据权利要求1所述一种隐藏式自动把手，其特征在于：包括距离感应器(9)，所述距离感应器(9)安装于所述壳体(1)的内壁，所述距离感应器(9)的探头贯穿所述壳体(1)朝向所述握板(42)方向。

8.根据权利要求1所述一种隐藏式自动把手，其特征在于：包括复位装置(8)，所述复位装置(8)安装于壳体(1)内部，所述复位装置(8)设有复位开关(81)，所述复位开关(81)朝向所述推杆(2)，所述推杆(2)设有凸块(23)，所述凸块(23)朝向所述复位装置(8)，所述推杆(2)移动进而凸块(23)能够拨动复位开关(81)。

9.根据权利要求1所述一种隐藏式自动把手，其特征在于：所述把手(4)包括贴片(43)，所述贴片(43)安装于所述握板(42)远离所述壳体(1)的一侧，所述贴片(43)能够完全覆盖所述握板(42)。

10.一种门板，其特征在于：包括门体(101)、传感器(102)和权利要求1‑9任意一项所述的隐藏式自动把手，所述壳体(1)安装于所述门体(101)的内壁，所述传感器(102)安装于所述门体(101)的内壁，所述传感器(102)位于所述壳体(1)的一侧，当所述握板(42)距离壳体(1)位置最近时所述把手(4)的表面与所述门体(101)的外表面平齐。