1.一种高精度的汽车零部件RPS二次定位工装,其特征在于,包括机架(1),所述机架(1)的内侧固定连接有电缸(2),所述电缸(2)竖向安装;
所述机架(1)的内侧安装有旋转料架(3),所述电缸(2)输出端的末端固定连接有托架(4),所述托架(4)的中部固定连接有一个横向的托板并此托板上固定连接有旋转气缸(5),所述旋转气缸(5)的输出端固定连接有摆臂(6);
所述摆臂(6)的末端固定连接有若干个负压吸口(7),所述托架(4)的顶部固定连接有第一气缸(8),所述第一气缸(8)横向安装,所述第一气缸(8)的输出端固定连接有推板(9),所述推板(9)的内侧固定连接有一次定位柱(10);
所述机架(1)的顶部固定连接有定位台(11),所述定位台(11)的顶面固定连接有第二气缸(12),所述定位台(11)的顶部固定连接有轨道(13),所述轨道(13)位于第二气缸(12)的一侧,所述轨道(13)上活动连接有滑块(14),所述滑块(14)固定连接在第二气缸(12)的输出端末端上,所述滑块(14)的一侧固定连接有齿条(15);
所述定位台(11)顶面活动连接有二次定位工装(16),所述二次定位工装(16)的底部固定连接有齿轮(17),所述齿轮(17)的一侧与齿条(15)活动连接,所述二次定位工装(16)的内侧固定连接有两个感应点(18),所述定位台(11)的顶面固定连接有传感器(19),所述传感器(19)感应其中一个感应点(18)的位置。
2.如权利要求1所述的一种高精度的汽车零部件RPS二次定位工装,其特征在于:所述旋转料架(3)由伺服电机、伺服电机输出端连接的转盘、转盘顶部固定连接的若干个定位架组成。
3.如权利要求2所述的一种高精度的汽车零部件RPS二次定位工装,其特征在于:所述旋转气缸(5)位于第一气缸(8)的一侧,所述旋转气缸(5)竖向安装。
4.如权利要求3所述的一种高精度的汽车零部件RPS二次定位工装,其特征在于:所述定位台(11)位于托架(4)的一侧,所述第二气缸(12)水平安装。
5.如权利要求4所述的一种高精度的汽车零部件RPS二次定位工装,其特征在于:所述第二气缸(12)的行程可锁定。
6.如权利要求5所述的一种高精度的汽车零部件RPS二次定位工装,其特征在于:所述二次定位工装(16)由外部的定位套和内部的锥形定位柱组成。