1.一种仓储服务用货物拿取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定安装有防护箱(2)，所述底座(1)的上表面且位于防护箱(2)的右侧固定安装有顶部为开口结构的放置箱(3)，所述防护箱(2)的内部设置延伸至底座(1)顶部的抓取组件；

所述抓取组件包括转动安装有防护箱(2)内底壁上的支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的表面设置可带动支撑柱(4)进行旋转的旋转件，所述支撑柱(4)的另一端延伸至防护箱(2)的外侧且远离放置箱(3)的一侧表面固定安装有支撑杆(5)，所述支撑柱(4)的另一侧表面设置有配重件，所述支撑杆(5)的下表面固定安装有调节箱(6)，所述调节箱(6)下表面开设有移动槽且内部设置有驱动件，所述驱动件下方设置有抓取件。

2.根据权利要求1所述的一种仓储服务用货物拿取装置，其特征在于：所述驱动件包括固定安装在调节箱(6)一侧表面上的防水箱，防水箱的内壁上固定安装有第一电机(7)，第一电机(7)的输出端固定安装有延伸至调节箱(6)的内部且另一端与调节箱(6)的内壁转动连接的丝杆(8)，丝杆(8)的表面固定安装有螺纹块(9)，螺纹块(9)的上方设置有对螺纹块(9)进行限位的限位件。

3.根据权利要求2所述的一种仓储服务用货物拿取装置，其特征在于：所述限位件包括固定安装在调节箱(6)两侧内壁上的限位杆(10)，限位杆(10)的表面滑动套接有限位块(11)，限位块(11)的一端与螺纹块(9)的上表面固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种仓储服务用货物拿取装置，其特征在于：所述抓取件包括固定安装在螺纹块(9)下表面上的电动推杆(12)，电动推杆(12)的活动端通过移动槽延伸至调节箱(6)的外部并固定安装有固定盘(13)，固定盘(13)内部为空心结构且下表面接通有若干个吸盘(20)，调节箱(6)的上表面固定安装有气泵(14)，气泵(14)的输出端固定安装有一端与固定盘(13)内部相接通的输气管。

5.根据权利要求1所述的一种仓储服务用货物拿取装置，其特征在于：所述旋转件包括固定安装在底座(1)上表面上且位于防护箱(2)内部的第二电机(17)，第二电机(17)的输出端固定安装有主动齿轮(18)，支撑柱(4)的表面固定套接有从动齿轮(19)，主动齿轮(18)与从动齿轮(19)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种仓储服务用货物拿取装置，其特征在于：所述配重件包括固定安装在支撑柱(4)远离支撑杆(5)一侧表面上的配重块(15)，配重块(15)的下表面固定安装有加固杆(16)，加固杆(16)的另一端与支撑柱(4)的表面固定连接。