1.一种管道生产用表面喷漆装置,包括调节机构(100)和夹持机构(200),其特征在于:
所述夹持机构(200)包括伸缩杆(2001),所述伸缩杆(2001)的一端外侧固定安装有若干第一活动座(2002),所述第一活动座(2002)的内部均通过销轴铰接有第一连接杆(2003),所述第一连接杆(2003)的一端均通过销轴铰接有第二活动座(2004),所述伸缩杆(2001)的另一端外侧固定安装有若干第三活动座(2005),所述第三活动座(2005)的内部均通过销轴铰接有第二连接杆(2006),所述第二连接杆(2006)的一端均通过销轴铰接有第四活动座(2007),相邻所述第四活动座(2007)与第二活动座(2004)之间固定安装有夹持板(2008)。
2.如权利要求1所述管道生产用表面喷漆装置,其特征在于:所述调节机构(100)包括一对底座(1001),一对所述底座(1001)之间固定安装有一对滑杆(1002),一对所述底座(1001)在靠近一对滑杆(1002)之间转动连接有双向丝杆(1003)。
3.如权利要求2所述管道生产用表面喷漆装置,其特征在于:所述双向丝杆(1003)两端均滑动套装有移动块(1005),所述移动块(1005)的两端分别与滑杆(1002)滑动连接,所述伸缩杆(2001)的一端分别与滑杆(1002)的内侧转动连接。
4.如权利要求3所述管道生产用表面喷漆装置,其特征在于:其中一个所述移动块(1005)的一侧固定安装有第一伺服电机(1006),所述第一伺服电机(1006)的输出端与伸缩杆(2001)传动连接。
5.如权利要求2所述管道生产用表面喷漆装置,其特征在于:其中一个所述底座(1001)的一侧固定安装有第二伺服电机(1004),所述第二伺服电机(1004)的输出端与双向丝杆(1003)传动连接。
6.如权利要求2所述管道生产用表面喷漆装置,其特征在于:所述底座(1001)为金属材质,且所述底座(1001)的表面均涂有防锈涂层。
7.如权利要求2所述管道生产用表面喷漆装置,其特征在于:所述底座(1001)的底端两侧均安装有防滑垫,所述防滑垫为橡胶材质。