1.一种城市绿化沙土改良结构，包括移动机器人(1)和直板(4)，其特征在于：所述移动机器人(1)的顶部左右两侧分别与直板(4)的底部相固接，所述移动机器人(1)的后方连接有控制结构(2)，所述直板(4)的顶部连接有滴灌结构(3)，所述控制结构(2)的后方连接有第二竖板(9)，所述第二竖板(9)的底部与第二曲板(10)的顶部相固接。

2.根据权利要求1所述的一种城市绿化沙土改良结构，其特征在于：所述控制结构(2)包括横板(201)和滑槽(202)，所述横板(201)的正面与移动机器人(1)的后方相固接，所述横板(201)的外壁左右两侧分别加工有滑槽(202)，所述滑槽(202)的内壁滑动卡接有螺杆(203)，所述螺杆(203)的外壁前方螺纹连接有圆环(204)，所述螺杆(203)的后方固接有第一竖板(205)，所述第一竖板(205)的底部固接有第一曲板(206)。

3.根据权利要求2所述的一种城市绿化沙土改良结构，其特征在于：所述横板(201)的后方与第二竖板(9)的正面上方相固接。

4.根据权利要求1所述的一种城市绿化沙土改良结构，其特征在于：所述移动机器人(1)的正面固接有弯杆(7)，所述弯杆(7)的底部固接有推板(8)。

5.根据权利要求1所述的一种城市绿化沙土改良结构，其特征在于：所述滴灌结构(3)包括水箱(301)和阀门(302)，所述水箱(301)的底部左右两侧分别与直板(4)的顶部相固接，所述水箱(301)的底部与阀门(302)的顶部相连通，所述阀门(302)的底部连通有竖管(303)，所述竖管(303)的底部连通有直管(305)，所述直管(305)的底部连通有多个喷头(306)，所述竖管(303)的外壁固接有圆筒(304)，所述圆筒(304)的外壁与移动机器人(1)的内壁相固接。

6.根据权利要求5所述的一种城市绿化沙土改良结构，其特征在于：所述水箱(301)的顶部左侧连通有料口(5)，所述料口(5)的内壁插接有塞块(6)。