1.一种折叠式顶推机构，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)安装固定安装有驱动件(2)；

连接框(3)，所述驱动件(2)与所述连接框(3)驱动连接，并可驱使所述连接框(3)沿直线方向移动；

剪叉架(4)，所述剪叉架(4)上分别铰接所述底座(1)和所述连接框(3)，通过所述驱动件(2)驱使所述连接框(3)移动，以带动所述剪叉架(4)折叠和扩张。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式顶推机构，其特征在于，所述驱动件(2)为气缸或丝杆电机，所述气缸的伸缩轴或所述丝杆电机的伸缩轴与所述连接框(3)固定连接，以驱使所述连接框(3)沿直线方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种折叠式顶推机构，其特征在于，所述连接框(3)呈U型并将所述驱动件(2)围合在内，所述剪叉架(4)设有两个并对称设计于所述连接框(3)两侧。

4.根据权利要求1所述的一种折叠式顶推机构，其特征在于，所述底座(1)上安装有限位块(10)，所述剪叉架(4)折叠后抵接所述限位块(10)。

5.根据权利要求1所述的一种折叠式顶推机构，其特征在于，还包括轴辊(5)，所述轴辊(5)安装在所述剪叉架(4)上，且所述剪叉架(4)扩张后通过所述轴辊(5)抵接物料。

6.根据权利要求5所述的一种折叠式顶推机构，其特征在于，所述轴辊(5)与所述剪叉架(4)转动连接。

7.根据权利要求1‑6任意一项所述的一种折叠式顶推机构，其特征在于，所述剪叉架(4)包括联动单元(41)和剪叉单元(42)；

所述联动单元(41)包括两根相互铰接的第一连杆(411)、两根相互铰接的第二连杆(412)、第一转轴(413)和第二转轴(414)，且两根所述第一连杆(411)的尾端一一对应铰接两根所述第二连杆(412)的首端；所述第一转轴(413)可转动地安装在两根所述第一连杆(411)的铰接点处，且所述第一转轴(413)固接所述底座(1)；所述第二转轴(414)可转动地安装在两根所述第二连杆(412)的铰接点处，且所述第二转轴(414)固接所述连接框(3)；

所述剪叉单元(42)包括两根相互铰接的抵杆(420)，且两根所述抵杆(420)的首端一一对应铰接两根所述第二连杆(412)的尾端，所述剪叉单元(42)设有多组并沿直线方向依次阵列；所述连接框(3)移动时驱动所述联动单元(41)，进而带动多组所述剪叉单元(42)同步折叠和扩张。

8.根据权利要求7所述的一种折叠式顶推机构，其特征在于，所述第一连杆(411)、所述第二连杆(412)和所述抵杆(420)的首尾端铰接点处均通过螺栓(6)和螺母(7)连接。